[发明专利]一种高效智能交通指挥机器人

说明书

本发明公开了一种高效智能交通指挥机器人，包括放置箱，所述放置箱内设有两个相互平行的伸缩机构，所述伸缩机构的上端固定有机器人躯体,所述机器人躯体内设有隔板，所述隔板将机器人躯体内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔，所述隔板上设有横板，所述横板的两端均设有两个气缸，所述气缸的输出轴上连接有移动杆，两个移动杆贯穿机器人躯体并延伸至机器人躯体的外侧。本发明通过多个放置箱的设置和伸缩机构的结合实现了机器人的收缩和指示灯具的储存，提高了交通指挥机器人的便携性与高效性，气缸、显示屏、拉杆以及第一滑块等的结合实现了自动化的交通指挥和疏导，降低了交通疏导人员的工作强度，适宜推广与运用。

技术领域

本发明涉及交通指挥技术领域，尤其涉及一种高效智能交通指挥机器人。

背景技术

现代交通越来越发达，在很多道路上，需要建立复杂的交通指挥系统，以保证道路行驶的安全，但是，对于一些路段，由于建设成本以及执法成本的原因，并不会专门的设计交通指挥设备或配备专门的交通指挥人员来指挥交通，另外，对于一些临时事件路段比如事故路段施工时，污染严重，疏导指挥车辆和行人工作强度很大，特别是夜间环境多变，在这种情况下长时间工作对交通疏导人员身体健康十分不利，若遇到有的机动车速度过快，或者驾驶员醉酒的情况，极易造成交通疏导人员的人身伤害，为此，我们提出了一种高效智能交通指挥机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效智能交通指挥机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高效智能交通指挥机器人，包括放置箱，所述放置箱内设有两个相互平行的伸缩机构，所述伸缩机构的上端固定有机器人躯体,所述机器人躯体内设有隔板，所述隔板将机器人躯体内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔，所述隔板上设有横板，所述横板的两端均设有两个气缸，所述气缸的输出轴上连接有移动杆，两个移动杆贯穿机器人躯体并延伸至机器人躯体的外侧，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定块，所述固定块的上端设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴一端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上端啮合有第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮之间设有连接板，所述第一齿轮的一侧设有第一固定轴，所述第一固定轴和连接板的一端固定连接，所述第一驱动装置的输出轴贯穿连接板的另一端，所述第一齿轮的另一侧设有第二固定轴，所述第二固定轴上连接有拉杆，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定板，所述固定板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述拉杆远离第二固定轴的一端转动连接在第一滑块的前侧，所述第一滑块的一侧连接有推杆，所述推杆依次贯穿固定板和机器人躯体并延伸至机器人躯体的外侧，位于机器人躯体外侧的推杆的一端固定有连接件，所述连接件上铰接有转动板，位于机器人躯体外侧的两个移动杆的一端均设有支撑块，两个支撑块之间设有固定杆，所述固定杆贯穿转动板，所述转动板的上端可拆卸连接有指示灯，所述机器人躯体的上端中部设有固定台，所述固定台的上端设有机器人头部，所述机器人头部上设有监控装置，所述机器人头部的上端设有装饰帽，所述装饰帽上设有警示灯。

优选地，所述放置箱的两端均铰接有指示灯放置箱，所述指示灯放置箱内设有放置腔，所述放置腔内设有放置板，所述放置板上设有放置槽，所述放置板的两端设有第二滑块，所述放置腔内的侧壁上设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，所述指示灯放置箱的上端设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有螺杆，所述螺杆的一端设有转动块，所述螺杆的另一端贯穿指示灯放置箱的上端并延伸至指示灯放置箱内，位于指示灯放置箱内的螺杆的一端设有夹紧块。

优选地，所述固定台内设有第三驱动腔，所述第三驱动腔内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的一侧设有转动杆，所述转动杆的一端和第三驱动腔内的底部转动连接，所述转动杆的另一端贯穿固定台并和机器人头部固定连接，所述第二驱动装置的输出轴上设有第三齿轮，所述转动杆上设有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合。

优选地，其中一个指示灯放置箱的一侧设有锁扣，另一个指示灯放置箱的一侧设有和锁扣对应的锁孔。