[发明专利]在线计算列车性能参数的方法及装置有效
申请号: | 201711279361.4 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN108022327B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 高冬;郜春海 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;B61L23/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 在线 计算 列车 性能参数 方法 装置 | ||
本发明实施例公开一种在线计算列车性能参数的方法及装置,能在线计算列车性能参数。所述方法包括:S1、实时采集列车运行过程中的信息,根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态,其中,所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值;S2、若列车处于空气制动状态,则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时,并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度,根据线路坡度,对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。
技术领域
本发明实施例涉及列车控制领域,具体涉及一种在线计算列车性能参数的方法及装置。
背景技术
车载设备在计算列车驾驶推荐速度和制动曲线时,采用提前配置的列车性能参数计算,这些列车性能参数包括牵引加速度、电制动减速度、空气制动减速度、空气制动施加延时、牵引切除延时等。车载设备上电时读取这些列车性能参数,在列车驾驶过程中通过这些性能参数实时计算。
不同的列车在性能上会有差异,同一列车在驾驶过程中,由于车轮、制动闸瓦的磨损,以及其他原因,会导致列车实际的性能参数与之前配置的值有所不同,如果列车实际性能比配置参数差,可能会导致安全问题,如果列车实际性能比配置参数高,则降低了列车实际运行效率。
有鉴于此,如何提供一种在线计算列车性能参数的方法,实时计算列车性能参数,以便于计算更适合本列车驾驶推荐速度和制动曲线,成为亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足和缺陷,本发明实施例提供一种在线计算列车性能参数的方法及装置。
一方面,本发明实施例提出一种在线计算列车性能参数的方法,包括:
S1、实时采集列车运行过程中的信息,根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态,其中,所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值;
S2、若列车处于空气制动状态,则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时,并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度,根据线路坡度,对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。
优选地,所述根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态,包括:
若判断获知列车管压力值下降,则确定列车处于空气制动状态。
优选地,所述牵引切除延时为从列车管压力值下降开始的时刻,到列车的速度不再上升的时刻经过的时间;
所述空气制动施加延时为从列车的速度不再上升的时刻,到列车的速度开始下降的时刻经过的时间。
优选地,所述从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度,包括:
对从列车的速度下降开始的每个周期,计算该周期的减速度,并对至少一个相邻周期的减速度求平均值,得到所述列车的减速度,其中,该周期的减速度为该周期结束时刻的速度与该周期开始时刻的速度的差值,除以该周期的时间长度的结果。
优选地,所述列车运行过程中的信息还包括牵引制动手柄位置,
其中,所述S2,还包括:
若列车不处于空气制动状态,则根据所述牵引制动手柄位置确定出列车的状态,并根据列车的速度计算列车的加速度或减速度,根据线路坡度,对所述列车的加速度或减速度进行补偿得到牵引加速度或电制动减速度,其中,所述列车的状态包括牵引状态和电制动状态。
另一方面,本发明实施例提出一种在线计算列车性能参数的装置,包括:
判断单元,用于实时采集列车运行过程中的信息,根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态,其中,所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值;
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