[发明专利]自动停车系统和自动停车方法

权利要求书

1.一种自动停车系统，包括：

智能钥匙识别传感器，识别位于第一区域中的智能钥匙；

传感器系统，感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及

控制器，被构造成：

分析由所述传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域；

基于所述停车区域计算允许产生移动路径的范围；

在允许产生移动路径的范围内确定在所述目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，并基于对每个停车类型估计的移动路径、所述目标车辆的长度、所述目标车辆的宽度和所述目标车辆的旋转角度来为所述至少两个停车类型提供移动路径范围；

提供在为所述至少两个停车类型提供的移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并为所选择的移动路径范围提供最佳停车区域，

其中，所述控制器进一步被配置为：

从位于第二区域中的所述智能钥匙接收用于激活所述目标车辆的启动的信号；

响应于接收到用于激活所述目标车辆的启动的所述信号而激活所述目标车辆的启动；

当所述智能钥匙识别传感器在所述第一区域中识别所述智能钥匙时，激活所述传感器系统；

接收来自所述智能钥匙的用于激活自动停车模式的信号；以及

执行所述自动停车模式，

其中，所述第二区域比所述第一区域宽。

2.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述至少两个停车类型是前端停车、后入停车、侧方停车和对角线停车中的至少两个。

3.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述传感器系统包括：

第一传感器，感测所述停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及

第二传感器，感测所述目标车辆与所述周围车辆之间的间隔距离，并且

当未在所述目标车辆周围识别到所述停车区划线时，所述控制器基于所述间隔距离来计算允许产生移动路径的范围。

4.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述自动停车模式通过使用所述智能钥匙而被释放。

5.根据权利要求1所述的自动停车系统，还包括显示控制器，所述显示控制器对驾驶员通知所述停车区域和对应于所述停车区域的移动路径，

其中，所述显示控制器将关于由驾驶员选择的所述停车区域和所述移动路径中的任一个的数据发送至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的自动停车系统，其中，所述显示控制器包括设置于所述目标车辆中的输入和输出界面，并且能通过触摸所述输入和输出界面的屏幕来选择所述停车区域和所述移动路径。

7.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述控制器控制所述目标车辆的转向、加速、制动、换挡和停车制动。