[发明专利]自动停车系统和自动停车方法

说明书

一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及控制器，其被构造成，分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域，基于停车区域计算允许产生移动路径的范围，在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。

技术领域

本公开的示例性实施例涉及自动停车，并且更具体地，涉及一种使用停车区域的检测的自动停车系统和自动停车方法。

背景技术

自动停车系统是一种能够使得无经验的驾驶员能够方便地停放他的/她的车辆的系统。在自动停车系统中，当停放车辆时，驾驶员通过使用附接至车辆的后部的摄像头或超声波传感器来确定障碍物的位置，并选择侧方停车或入库停车，然后自动停车系统执行预定操作。

特别地，在使用摄像头的自动停车系统的情况下，一旦驾驶员在通过监视器检查后方视野的同时选择停车位置并最终选择车辆的停放，自动停车系统使用传感器值自动地控制车辆的方向盘，从而安全地停放车辆。进一步，可通过摄像头和传感器提前设定停车区域，并且自动停车系统通过由摄像头和传感器获得的数据执行自动停车。此时，摄像头可感测所有的前方区域、后方区域和侧方区域，并且可通过全景式监控(AVM)实现。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种可通过用传感器设定最佳停车区域来执行自动停车的自动停车系统，以及一种自动停车方法。

本公开的的另一目的是提供一种自动停车系统，其使用安装在车辆中的多个摄像头来获得车辆周围的图像，转换所获得的图像以识别可用停车区域，并且为驾驶员提供对应于停车区域的移动路径，以及一种自动停车方法。

本公开的又一目的是提供一种用于使用智能钥匙远程停放车辆的自动停车系统，以及一种自动停车方法。

可通过以下描述理解本公开的其他目的和优点，并且其参考本公开的实施例而变得显而易见。而且，对于本公开所属领域中的技术人员来说显而易见的是，可通过如所要求的装置及其组合来实现本公开的目的和优点。

提供了一种根据本发明的示例性实施例的自动停车系统。根据本发明的一个方面，自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到智能钥匙时感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；停车区域搜索模块，分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域；移动路径范围计算模块，基于停车区域来计算允许产生移动路径的范围；停车类型确定模块，在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，并基于对每个停车类型估计的移动路径、目标车辆的长度、目标车辆的宽度和目标车辆的旋转角度莱维该至少两个停车类型提供移动路径范围；停车辅助处理模块，提供在为该至少两个停车类型提供的移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并为所选择的移动路径范围提供最佳停车区域；以及控制器，接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。

停车类型可以是前端停车、后入停车、侧方停车和对角线停车中的至少两个。

所述传感器系统可包括：第一传感器，感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及第二传感器，感测目标车辆与周围车辆之间的间隔距离，并且当未在目标车辆周围识别到停车区划线时，控制器基于间隔距离来计算允许产生移动路径的范围。

智能钥匙在第二区域中可执行目标车辆的起动的控制和用于执行自动停车的自动停车模式的控制，并且第二区域比第一区域宽。

自动停车模式可通过使用智能钥匙而被释放。