[发明专利]叉车转向系统及具有其的叉车

说明书

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体地说，本发明涉及一种叉车转向系统及具有其的叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂之间、仓库、流通中心和配送中心等，可在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是物料搬运设备中的主力军。

国内外的叉车制造技术已经日渐成熟，现有的叉车转向系统普遍使用的是液压转向器进行油路的转换，使用双摇杆机构的横置油缸转向桥进行转向，该机构缺陷在于无法完全消除转向时内外轮的转向偏差角，而且在多个吨位的叉车使用同一转向桥的时候，误差更加明显，最终造成轮胎会出现早期磨损、偏磨等现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种叉车转向系统及具有其的叉车，目的是避免造成轮胎的偏磨。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：叉车转向系统，包括桥体、转向油缸以及设置于桥体上的第一转向节和第二转向节，转向油缸包括缸体、用于控制第一转向节进行转动的第一活塞杆和用于控制第二转向节进行转动的第二活塞杆，所述转向油缸还包括与所述第一活塞杆连接的第一活塞和与所述第二活塞杆连接的第二活塞，第一活塞和第二活塞位于缸体的内部，缸体具有第一无杆腔、第二无杆腔、容纳第一活塞杆的第一有杆腔和容纳第二活塞杆的第二有杆腔，第一无杆腔和第二无杆腔不连通。

所述转向油缸还包括设置于所述缸体的内部且位于所述第一无杆腔和所述第二无杆腔之间的隔板，隔板位于所述第一活塞和所述第二活塞之间。

所述第一活塞杆、第一活塞、第二活塞杆和第二活塞为同轴设置。

所述缸体具有与所述第一有杆腔连通的第一油孔、与所述第一无杆腔连通的第二油孔、与所述第二有杆腔连通的第三油孔和与所述第二无杆腔连通的第四油孔。

所述的叉车转向系统还包括用于控制所述第一有杆腔、第二有杆腔、第一无杆腔和第二无杆腔中的补油量的控制阀总成。

所述控制阀总成分别通过第一油管、第二油管、第三油管和第四油管与所述第一油孔、所述第二油孔、所述第三油孔和所述第四油孔连接。

所述控制阀总成包括第一控制阀、与第一控制阀连接且用于测量流向所述第一有杆腔中的液压油流量的第一流量计和与第一控制阀连接且用于测量流向所述第一无杆腔中的液压油流量的第二流量计，第一控制阀为电磁阀。

所述控制阀总成包括第二控制阀、与第二控制阀连接且用于测量流向所述第二有杆腔中的液压油流量的第三流量计和与第二控制阀连接且用于测量流向所述第二无杆腔中的液压油流量的第四流量计，第二控制阀为电磁阀。

所述第一控制阀和所述第二控制阀为三位四通电磁阀。

本发明还提供了一种叉车，包括上述叉车转向系统。

本发明的叉车转向系统，通过转向油缸实现对两个转向机的独立控制，按需转向更精准，可以从根本上消除叉车因传统转向机构结构限制导致的转角误差，进而从根本上消除因转角问题导致的轮胎偏磨、滑移、早期磨损等情况，消除转向机构的不正常受力，提高叉车和轮胎的使用寿命；而且本发明的叉车转向系统可以适应于不同吨位叉车的转向均能满足纯滚动转向的要求。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明叉车转向系统的原理示意图；

图2是转向桥的结构示意图；

图中标记为：1、方向盘；2、转角传感器；3、控制阀总成；301、第一控制阀；302、第二控制阀；303、第一流量计；304、第二流量计；305、第三流量计；306、第四流量计；4、桥体；5、缸体；501、第一有杆腔；502、第一无杆腔；503、第二有杆腔；504、第二无杆腔；505、第一油孔；506、第二油孔；507、第三油孔；508、第四油孔；6、隔板；7、第一活塞杆；8、第一活塞；9、第二活塞杆；10、第二活塞；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第一转向节；14、第二转向节；15、控制器；16、第一油管；17、第二油管；18、第三油管；19、第四油管；20、第一缸头；21、第二缸头。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。