[发明专利]一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置

权利要求书

1.一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，包括底板（1）、第一通孔（4）、把手（10）、第一连接板（14）、第二连接板（16）和连接套（19），其特征在于：所述底板（1）的背面设置有母魔术贴（2）和子魔术贴（3），且底板（1）的上侧设置有第一支撑板（6），所述第一支撑板（6）上连接有第二支撑板（7），且第二支撑板（7）和第一支撑板（6）上均开设有第二通孔（9），所述第一支撑板（6）之间通过合页（5）相连接，所述把手（10）的侧面上固定有弹簧（11），且弹簧（11）的一端上设置有橡胶板（12），所述橡胶板（12）上固定有软垫（13），所述第一连接板（14）通过合页（5）与第一支撑板（6）相连接，且第一连接板（14）上开设有第三通孔（15），所述第二连接板（16）上开设有通缝（18），且通缝（18）中贯穿有第一连接板（14），所述连接套（19）的内部包裹有第一连接板（14）与第二连接板（16）的交叉处，且连接套（19）的上端设置有定位销（20）。

2.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述底板（1）由四块组成，且底板（1）之间通过母魔术贴（2）和子魔术贴（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述第一通孔（4）每四个设为一组，且每组均匀的开设在底板（1）上，第一通孔（4）与卡齿（8）一一对应设置，且卡齿（8）分别设置在第一支撑板（6）和第二支撑板（7）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述把手（10）与第一支撑板（6）和第二支撑板（7）的连接方式均为螺纹连接，且第一支撑板（6）和第二支撑板（7）之间构成转动结构，并且第二支撑板（7）的转动范围为0-40°。

5.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述弹簧（11）、橡胶板（12）和软垫（13）构成伸缩结构，且橡胶板（12）长度等于软垫（13）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，其特征在于：所述第三通孔（15）的直径等于第四通孔（17）的直径，且第四通孔（17）分别设置在连接套（19）的侧面和第二连接板（16）上，并且连接套（19）呈“L”形。