[发明专利]一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，同时机器人也是一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它能为人类带来许多方便之处。在机器人生产出来时，需要对其进行行走测试，目前的试行场地都是直接放置在地面上，不便于携带，并且不使用时也不便于收起来，占用大量空间，同时目前的试行产地不能很好的保护机器人，因此针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，以解决上述背景技术中提出的目前的试行场地都是直接放置在地面上，不便于携带，并且不使用时也不便于收起来，占用大量空间，同时目前的试行产地不能很好的保护机器人的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，包括底板、第一通孔、把手、第一连接板、第二连接板和连接套，所述底板的背面设置有魔术贴和子魔术贴，且底板的上侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板上连接有第二支撑板，且第二支撑板和第一支撑板上均开设有第二通孔，所述第一支撑板之间通过合页相连接，所述把手的侧面上固定有弹簧，且弹簧的一端上设置有橡胶板，所述橡胶板上固定有软垫，所述第一连接板通过合页与第一支撑板相连接，且第一连接板上开设有第三通孔，所述第二连接板上开设有通缝，且通缝的中贯穿有第一连接板，所述连接套的内部包裹有第一连接板与第二连接板的交叉处，且连接套的上端设置有定位销。

优选的，所述底板由四块组成，且底板之间通过母魔术贴和子魔术贴相连接。

优选的，所述第一通孔每四个设为一组，且每组均匀的开设在底板上，第一通孔与卡齿一一对应设置，且卡齿分别设置在第一支撑板和第二支撑板的底部。

优选的，所述把手与第一支撑板和第二支撑板的连接方式均为螺纹连接，且第一支撑板和第二支撑板之间构成转动结构，并且第二支撑板的转动范围为0-40°。

优选的，所述弹簧、橡胶板和软垫构成伸缩结构，且橡胶板长度等于软垫的长度。

优选的，所述第三通孔的直径等于第四通孔的直径，且第四通孔分别设置在连接套的侧面和第二连接板上，并且连接套呈“L”形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防止机器人碰撞且便于折叠收纳的机器人用试行装置，设置有底板，并且它们通过子魔术贴和母魔术贴相连接，这样便于快速的组装底板，若需要较大的底板，连接多块的底板即可，设置有弹簧和橡胶板，当机器人在行走因不稳定造成摔倒时，橡胶板和弹簧起到缓冲作用，防止其与地面碰撞造成损伤，同时橡胶板围合一个空间，防止机器人与墙面碰撞的情况发生，并且在橡胶板上设置有软垫，防止碰撞产生划痕，第一支撑板和第二支撑板的设置，使其与底板之间形成三角形，三角形结构稳定，从而在发生碰撞时，也能很好的承受压力，同时设置有第一连接板和第二连接板，便于拆卸和组装该试行装置，从而便于携带和储存，使使用起来更为便捷。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明第一通孔分布结构示意图；

图4为本发明第一支撑板侧视结构示意图；

图5为本发明第一连接板和第二连接板结构示意图；

图6为本发明第一连接板和第二连接板连接结构示意图。

图中：1、底板，2、母魔术贴，3、子魔术贴，4、第一通孔，5、合页，6、第一支撑板，7、第二支撑板，8、卡齿，9、第二通孔，10、把手，11、弹簧，12、橡胶板，13、软垫，14、第一连接板，15、第三通孔，16、第二连接板，17、第四通孔，18、通缝，19、连接套，20、定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。