[发明专利]一种综采工作面采钻联合机组及使用方法

权利要求书

1.一种综采工作面采钻联合机组，其特征在于：包括截割采煤部和凿岩钻孔部，所述截割采煤部包括左截割滚筒、右截割滚筒、左摇臂、右摇臂、左牵引机构及右牵引机构，所述左截割滚筒通过左摇臂与左牵引机构相连，所述右截割滚筒通过右摇臂与右牵引机构相连，左牵引机构与右牵引机构相固连；所述凿岩钻孔部包括左凿岩钻孔机构和右凿岩钻孔机构，左凿岩钻孔机构设置在左牵引机构的壳体顶部，右凿岩钻孔机构设置在右牵引机构的壳体顶部。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面采钻联合机组，其特征在于：所述左凿岩钻孔机构与右凿岩钻孔机构的结构相同，均包括底盘、立柱、升降滑套、凿岩钻机安装架及凿岩钻机；所述底盘与牵引机构的壳体顶部相固连，所述立柱下端与底盘相连，立柱上部安装有液压升降顶支撑，立柱上端通过液压升降顶支撑与液压支架顶靠接触配合；所述升降滑套套装在立柱上，凿岩钻机通过凿岩钻机安装架设置在升降滑套上。

3.根据权利要求2所述的一种综采工作面采钻联合机组，其特征在于：所述升降滑套上安装有手摇式绞盘，在立柱顶端安装有滑轮，在手摇式绞盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端固连在手摇式绞盘上，钢丝绳另一端绕过滑轮固连在升降滑套上。

4.根据权利要求2所述的一种综采工作面采钻联合机组，其特征在于：在所述底盘上安装有承重板，在承重板上安装有回转盘，所述立柱下端铰接在回转盘上，且立柱与回转盘之间通过夹紧器及螺栓进行锁紧定位。

5.根据权利要求4所述的一种综采工作面采钻联合机组，其特征在于：所述回转盘的回转角度调整范围为±30°。

6.根据权利要求2所述的一种综采工作面采钻联合机组，其特征在于：所述凿岩钻机安装架包括俯仰角度调整架和直线移动调整架，所述俯仰角度调整架安装在升降滑套上，俯仰角度调整架采用手动驱动方式或液动驱动方式；所述直线移动调整架安装在俯仰角度调整架上，在直线移动调整架上平行安装有两个导向杆，在导向杆上安装有托板滑台，托板滑台与导向杆滑动配合；在所述直线移动调整架与托板滑台之间安装有驱动油缸；所述凿岩钻机固定安装在托板滑台上，凿岩钻机的钻杆、导向杆及驱动油缸相平行。

7.根据权利要求6所述的一种综采工作面采钻联合机组，其特征在于：所述俯仰角度调整架的俯仰角度调整范围为±30°。

8.根据权利要求6所述的一种综采工作面采钻联合机组，其特征在于：在所述直线移动调整架上加装有钻杆夹持器，凿岩钻机的钻杆通过钻杆夹持器进行接卸。

9.权利要求1所述的综采工作面采钻联合机组的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：在进行采煤作业前，使凿岩钻孔部的立柱处于放倒状态，且凿岩钻机连同直线移动调整架与立柱处于平行状态；

步骤二：启动截割采煤部的左截割滚筒和右截割滚筒，并且左截割滚筒和右截割滚筒以不同的倾角对工作面煤壁进行截割作业，并持续向前推进；

步骤三：在向前推进过程中，当工作面遇到岩石时，截割采煤部停机，且截割采煤部无需后撤；

步骤四：将处于放倒状态下的立柱竖直立起，再将立柱与回转盘固定锁紧；

步骤五：将凿岩钻机调整到水平状态；

步骤六：通过手摇式绞盘调整凿岩钻机的高度位置，通过回转盘调整凿岩钻机的水平摆角，通过俯仰角度调整架调整凿岩钻机的俯仰摆角，直到凿岩钻机处于钻孔位置；

步骤七：控制液压升降顶支撑伸出，使液压升降顶支撑的顶紧头顶靠在液压支架上；

步骤八：启动凿岩钻机，控制驱动油缸动作，利用钻杆对岩石进行破碎；

步骤九：重新调整凿岩钻机的高度位置、水平摆角及俯仰摆角，对岩石其他部位进行破碎；

步骤十：当岩石破碎作业全部完成后，将凿岩钻孔部重新调整到采煤作业前的状态；

步骤十一：重复执行步骤二至步骤十。