[发明专利]一种综采工作面采钻联合机组及使用方法

说明书

一种综采工作面采钻联合机组及使用方法，采钻联合机组包括截割采煤部和凿岩钻孔部，截割采煤部包括左截割滚筒、右截割滚筒、左摇臂、右摇臂、左牵引机构及右牵引机构，凿岩钻孔部包括左、右凿岩钻孔机构，凿岩钻孔机构设在牵引机构壳体顶部。方法为：采煤作业前放倒立柱；启动左、右截割滚筒并持续向前推进；遇到岩石时，截割采煤部停机，立柱竖直立起并固定；调整凿岩钻机高度、水平及俯仰摆角；控制液压升降顶支撑使顶紧头顶靠液压支架；启动凿岩钻机，控制驱动油缸动作，对岩石进行破碎；重新调整凿岩钻机高度、水平及俯仰摆角，对岩石其他部位进行破碎；岩石破碎作业全部完成后，将凿岩钻孔部重新调整到采煤作业前的状态，恢复截割采煤作业。

技术领域

本发明属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种综采工作面采钻联合机组及使用方法。

背景技术

目前，国内煤矿开采普遍采用综合机械化的开采方式，即采煤机、液压支架和刮板输送机配套使用。

当开采工作面遇到黄铁矿结核或坚硬夹矸等岩石时，需要采取松动爆破措施进行处理，不能用采煤机强行截割，否则容易造成采煤机损坏或产生火花，进而可能引起瓦斯煤尘爆炸事故。为了使采煤机恢复正常开采，此时通常需要先将采煤机撤回，再使用专门的凿岩钻机等设备对岩石进行钻孔，之后进行爆破处理。

因此，在传统的煤矿开采方式中，由于煤矿开采和凿岩钻进过程是相互分离的，往往导致采煤机停机时间过长，进而降低了采煤机开机效率和煤矿开采效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种综采工作面采钻联合机组及使用方法，综采工作面采钻联合机组能够与液压支架和刮板输送机配套使用，能够实现煤矿开采和凿岩钻进过程的平行作业，有效降低采煤机的停机时间，进而有效提高采煤机开机效率和煤矿开采效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种综采工作面采钻联合机组，包括截割采煤部和凿岩钻孔部，所述截割采煤部包括左截割滚筒、右截割滚筒、左摇臂、右摇臂、左牵引机构及右牵引机构，所述左截割滚筒通过左摇臂与左牵引机构相连，所述右截割滚筒通过右摇臂与右牵引机构相连，左牵引机构与右牵引机构相固连；所述凿岩钻孔部包括左凿岩钻孔机构和右凿岩钻孔机构，左凿岩钻孔机构设置在左牵引机构的壳体顶部，右凿岩钻孔机构设置在右牵引机构的壳体顶部。

所述左凿岩钻孔机构与右凿岩钻孔机构的结构相同，均包括底盘、立柱、升降滑套、凿岩钻机安装架及凿岩钻机；所述底盘与牵引机构的壳体顶部相固连，所述立柱下端与底盘相连，立柱上部安装有液压升降顶支撑，立柱上端通过液压升降顶支撑与液压支架顶靠接触配合；所述升降滑套套装在立柱上，凿岩钻机通过凿岩钻机安装架设置在升降滑套上。

所述升降滑套上安装有手摇式绞盘，在立柱顶端安装有滑轮，在手摇式绞盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端固连在手摇式绞盘上，钢丝绳另一端绕过滑轮固连在升降滑套上。

在所述底盘上安装有承重板，在承重板上安装有回转盘，所述立柱下端铰接在回转盘上，且立柱与回转盘之间通过夹紧器及螺栓进行锁紧定位。

所述回转盘的回转角度调整范围为±30°。

所述凿岩钻机安装架包括俯仰角度调整架和直线移动调整架，所述俯仰角度调整架安装在升降滑套上，俯仰角度调整架采用手动驱动方式或液动驱动方式；所述直线移动调整架安装在俯仰角度调整架上，在直线移动调整架上平行安装有两个导向杆，在导向杆上安装有托板滑台，托板滑台与导向杆滑动配合；在所述直线移动调整架与托板滑台之间安装有驱动油缸；所述凿岩钻机固定安装在托板滑台上，凿岩钻机的钻杆、导向杆及驱动油缸相平行。

所述俯仰角度调整架的俯仰角度调整范围为±30°。

在所述直线移动调整架上加装有钻杆夹持器，凿岩钻机的钻杆通过钻杆夹持器进行接卸。

所述的综采工作面采钻联合机组的使用方法，包括如下步骤：