[发明专利]涂布装置、涂布方法、记录介质

权利要求书

1.一种涂布装置，其具备：

吐出部，吐出涂布液体；

移动机构，使所述吐出部向三维的各方向即横向、纵向、高度方向移动；

搬送机构，将涂布处理对象物搬送到涂布作业位置；

高度检测部，能够将由所述搬送机构搬送来的涂布处理对象物作为测定对象而进行高度测量；及

控制部，执行：判定处理，针对由所述搬送机构搬送来的涂布处理对象物，使所述高度检测部来测定在涂布处理对象物上设定的参考点的高度值，并利用测定值判定涂布处理对象物是否合适；及涂布控制处理，在所述判定处理中判定为合适的情况下，通过所述移动机构来移动所述吐出部并且吐出对所述涂布处理对象物的涂布液体，

所述参考点被设定在所述涂布处理对象上的所述高度值不同的多个地点。

2.根据权利要求1所述的涂布装置，其中，

所述控制部在所述判定处理时，

在参考点执行的高度测定的测定值与关于该参考点存储的高度值一致时，判定为合适而执行所述涂布控制处理。

3.根据权利要求1所述的涂布装置，其中，

所述控制部在所述判定处理时，

只要在参考点执行的高度测定的测定值与关于该参考点存储的高度值的差分在所设定的容许范围内，则判定为合适而执行所述涂布控制处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的涂布装置，其中，

所述参考点设定有多处，关于各参考点存储有高度值，

对于所有各参考点，只要高度测定的测定值与关于该参考点存储的高度值的差分在所设定的容许范围内时，所述控制部判定为合适而执行所述涂布控制处理。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的涂布装置，其中，

作为所述涂布控制处理，所述控制部，

对涂布处理对象物，根据作为所述吐出部的涂布作业时的移动路径而设定的喷射路径并通过移动构件来移动所述吐出部，并且执行对所述涂布处理对象物的涂布液体的吐出。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的涂布装置，其中，

作为所述参考点，在所述涂布处理对象物中选择在点对称位置关系上所述高度值明显不同的多个地点而设定。

7.一种涂布装置的涂布方法，所述涂布装置具备：

吐出部，吐出涂布液体；

移动机构，使所述吐出部向三维的各方向即横向、纵向、高度方向移动；

搬送机构，将涂布处理对象物搬送到涂布作业位置；及

高度检测部，能够将由所述搬送机构搬送来的涂布处理对象物作为测定对象而进行高度测量，由此测量高度值，

所述涂布方法中，进行如下步骤：

设定步骤，在所述涂布处理对象物上，作为参考点而在所述涂布处理对象物上设定所述高度值不同的多个地点；

判定步骤，针对由所述搬送机构搬送来的涂布处理对象物，通过所述高度检测部测定在涂布处理对象物上设定的所述参考点的高度值，并利用测定值判定涂布处理对象物是否合适；及

涂布步骤，在所述判定步骤中判定为合适的情况下，通过所述移动机构移动所述吐出部并且吐出对所述涂布处理对象物的涂布液体。