[发明专利]一种摘果器及其自缓冲装置

权利要求书

1.一种摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述自缓冲装置包括封闭型轨道，轨道支撑装置，调节装置，其中：

所述封闭型轨道通过轨道支撑装置支撑，封闭型轨道的底面靠近地面的一端与底盘连接，底盘与地面接触；封闭型轨道的远离地面靠近树枝一端与轨道支撑装置的一端相连接，轨道支撑装置的另一端与底面相接触；

所述轨道支撑装置靠近地面位置处连接有调节装置的一端，调节装置的另一端连接到封闭型轨道的底部；所述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心一端设置有多个固定端，远离封闭型轨道的中心一端设置有固定槽，固定端与连接片的一端相连接，连接片的另一端设置于固定槽内；

所述连接片上设置有卡接槽；

所述卡接槽内设置有果实承接部；

所述封闭型轨道与地面之间设置有斜角，所述斜角范围为15°-55°。

2.根据权利要求1所述摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述轨道支撑装置包括对称设置主支撑杆、对称设置的第一支撑杆、对称设置的第二支撑杆、中间杆，其中：

所述主支撑杆的一端与地面接触，所述主支撑杆中套接有第一支撑杆，所述对称设置的第一支撑杆之间连接有中间杆；

所述中间杆上连接有可收缩的第一连接杆，所述第一连接杆上连接有引导部件；

所述对称设置的主支撑杆上部分别连接有第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端连接到封闭型轨道的底面。

3.根据权利要求2所述的摘果器用自缓冲装置，其特征在于，所述引导部件为上宽下窄的喇叭状引导部件。

4.根据权利要求1所述摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心处设置有隔槽，所述隔槽内设置有挡板。

5.根据权利要求2所述摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述调节装置为对称设置的第三连接杆，所述第三连接杆的一端与封闭型轨道的底部相连接，调节装置的另一端与主支撑杆的底部相铰接。

6.根据权利要求1所述摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述果实承接部内设置有弹性垫。

7.根据权利要求6所述摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述弹性垫为海绵垫。

8.根据权利要求1所述的摘果器用自缓冲装置，其特征在于，所述封闭型轨道与地面之间设置的斜角为45°。

9.根据权利要求1所述的摘果器用自缓冲装置，其特征在于，所述封闭型轨道的底部设置有果实收集装置。

10.一种摘果器，其特征在于，所述摘果器包括权利要求1至权利要求9任一权利要求所述的摘果器用自缓冲装置。