[发明专利]一种摘果器及其自缓冲装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动缓冲装置，特别提供了一种摘果器及其自缓冲装置。

背景技术

迄今为止，国内已经出现许多水果采摘器，如CN201610992750.0(人参果采摘器)、CN201620196421.0(背负式高空取果器)、CN 201410753373.6(基于齿轮结构的水果自动化采摘装置)、CN201620092245.6(椰子采摘剥壳一体机)、CN 201620463401.5(一种高空水果采摘、修柄一体器)，上述摘果器以手持式、半自动手持式为主，部分水果采摘器还具有修柄功能，剥壳功能等，一定程度上解决了高空采摘水果危险、劳动强度大等问题。

但是现有的摘果器中大都采取对所摘取下来的果实直接利用设置于刀头部分的储物装置进行收集，会导致水果收集过程中因撞击等出现挤压伤，且高空收集无法收集较多的水果，因此需要经常拿回地面处进行清空再进一步收集，影响工作效率。

现有技术中的摘果器通常采用电力驱动，提高了果实采摘的成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种实现果实的快速运输，同时避免了果皮的破损且不需要电力驱动的一种摘果器及其自缓冲装置。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

一种摘果器用自缓冲装置，所述自缓冲装置包括封闭型轨道，轨道支撑装置，调节装置，其中：

所述封闭型轨道通过轨道支撑装置支撑，封闭型轨道的底面靠近地面的一端与底盘连接，底盘与地面接触；封闭型轨道的远离地面靠近树枝一端与轨道支撑装置的一端相连接，轨道支撑装置的另一端与底面相接触；

所述轨道支撑装置靠近地面位置处连接有调节装置的一端，调节装置的另一端连接到封闭型轨道的底部；所述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心一端设置有多个固定端，远离封闭型轨道的中心一端设置有固定槽，固定端与连接片的一端相连接，连接片的另一端设置于固定槽内；

所述连接片上设置有卡接槽；

所述卡接槽内设置有果实承接部；

所述封闭型轨道与地面之间设置有斜角，所述斜角范围为15°-55°。进一步的实施例中，前述轨道支撑装置包括对称设置主支撑杆、对称设置的第一支撑杆、对称设置的第二支撑杆、中间杆，其中：

所述主支撑杆的一端与地面接触，所述主支撑杆中套接有第一支撑杆，所述对称设置的第一支撑杆之间连接有中间杆；

所述中间杆上连接有可收缩的第一连接杆，所述第一连接杆上连接有引导部件；

所述对称设置的主支撑杆上部分别连接有第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端连接到封闭型轨道的底面。

进一步的实施例中，前述引导部件为上宽下窄的喇叭状引导部件。

进一步的实施例中，前述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心处设置有隔槽，所述隔槽内设置有挡板。

进一步的实施例中，前述调节装置为对称设置的第三连接杆，所述第三连接杆的一端与封闭型轨道的底部相连接，调节装置的另一端与主支撑杆的底部相铰接。

进一步的实施例中，前述果实承接部内设置有弹性垫。

进一步的实施例中，前述弹性垫为海绵垫。

进一步的实施例中，前述封闭型轨道与地面之间设置的斜角为45°。

进一步的实施例中，前述封闭型轨道的底部设置有果实收集装置。

一种摘果器，摘果器包括至少一种前述的摘果器用自缓冲装置。

由以上技术内容可知，本发明的一种摘果器用自缓冲装置，能够利用果实自身的重力将果实输送到地面而不需要采用电力的方式实现果实的运输。

且当采集的果实自重较轻时，由于封闭型轨道不能实现动作，当落入到封闭型轨道上的收集装置。

且由于本发明能够将采集下来的果实自动输送到地面，不需要每次采摘下一个果实就将果实送到地面或放入存储袋内，提高了效率。

由于封闭型轨道的上方设置有上宽下窄的喇叭状引导部件，保证果实能够顺着引导部件掉落到隔板片内，且由于隔板片内设置有弹性部件，降低了果实掉落下来受到的冲力，保证了果实的外皮不被碰伤。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。