[发明专利]用于控制发动机离合器的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制发动机离合器的系统，包括：

电机；

动力转换器，其将电机的旋转力转换成直线力；

主缸，其使用从动力转换器传递的直线力，通过主缸的活塞的前后移动产生用于驱动发动机离合器的受控液压压力；

第一行程传感器，其安装至主缸从而检测主缸的活塞的位置；

从动缸，其使用从主缸传递的液压压力，通过从动缸的活塞的前后移动驱动发动机离合器；

第二行程传感器，其安装至从动缸从而检测从动缸的活塞的位置；以及

控制器，其通过输出用于控制发动机离合器使得发动机离合器切换至目标状态的电机控制指令从而控制传递至从动缸的液压压力，并且基于通过第一行程传感器和第二行程传感器检测的活塞的位置额外对电机进行补偿控制，

其中，所述控制器将通过第二行程传感器检测的从动缸的活塞的位置与用于将发动机离合器控制为处于目标状态的第一参考位置进行对比，确定对应于从动缸的活塞的检测位置和第一参考位置之间的差的补偿值，并且与确定的补偿值成比例地对电机进行补偿控制，

所述控制器对比通过第一行程传感器检测的主缸的活塞的位置和用于将发动机离合器控制为处于目标状态的第二参考位置，

如果主缸的活塞的检测位置和第二参考位置之间不存在差别，则控制器确定补偿值并且对电机进行补偿控制。

2.根据权利要求1所述的用于控制发动机离合器的系统，其中，所述第一参考位置和所述第二参考位置分别是，当工作流体处于预定参考温度时，用于将发动机离合器控制为处于目标状态的从动缸的活塞的位置和主缸的活塞的位置，并且所述第一参考位置和所述第二参考位置提前储存在控制器中。

3.根据权利要求1所述的用于控制发动机离合器的系统，其中，所述目标状态是发动机离合器的打开状态，

如果从动缸的活塞的检测位置未达到第一参考位置，则控制器对电机进行补偿控制，使得从动缸的活塞额外移动至第一参考位置。

4.根据权利要求1所述的用于控制发动机离合器的系统，其中，所述目标状态是发动机离合器的打开状态，

如果从动缸的活塞的检测位置已经超过第一参考位置，则控制器对电机进行补偿控制，使得从动缸的活塞反向移动至第一参考位置。

5.根据权利要求1所述的用于控制发动机离合器的系统，其中，如果通过安装至主缸的压力传感器检测的液压压力处于预定的正常范围内，则控制器对电机进行补偿控制。

6.一种用于控制发动机离合器的方法，包括如下步骤：

使用控制器控制从由电机驱动的主缸传递至从动缸的液压压力，所述控制器输出用于控制发动机离合器使得发动机离合器切换至目标状态的电机控制指令；

使用从动缸驱动发动机离合器；

在控制液压压力的步骤之后，使用第一行程传感器检测主缸的活塞的位置，并且使用第二行程传感器检测从动缸的活塞的位置；

基于通过第一行程传感器和第二行程传感器检测的活塞的位置，使用控制器对电机进行补偿控制，使得发动机离合器切换至目标状态，

其中，所述控制器将通过第二行程传感器检测的从动缸的活塞的位置与用于将发动机离合器控制为处于目标状态的第一参考位置进行对比，确定对应于从动缸的活塞的检测位置和第一参考位置之间的差的补偿值，并且与确定的补偿值成比例地对电机进行补偿控制，

所述控制器将通过第一行程传感器检测的主缸的活塞的位置与用于将发动机离合器控制为处于目标状态的第二参考位置进行对比，

如果主缸的活塞的检测位置和第二参考位置之间不存在差别，则控制器确定补偿值并且对电机进行补偿控制。

7.根据权利要求6所述的用于控制发动机离合器的方法，其中，所述第一参考位置和所述第二参考位置分别是，当工作流体处于预定参考温度时，将发动机离合器控制为处于目标状态的从动缸的活塞的位置和主缸的活塞的位置，并且所述第一参考位置和所述第二参考位置提前储存在控制器中。