[发明专利]一种金属桶花边封盖加工系统

权利要求书

1.一种金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：包括原料传送带、冲压装置、下料传送装置、堆叠装置以及送料机械手，原料传送带、冲压装置、下料传送装置以及堆叠装置由输入向输出方向依次顺序布置，在冲压装置前方安装有送料机械手，送料机械手的工作范围覆盖原料传送带的输出端、冲压装置以及下料传送装置的输入端。

2.根据权利要求1所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：所述冲压装置包括机座、顶箱、冲压缸、上压板、上模、下模以及脱模顶杆，机座的上端为工作台面，在机座的上方悬臂式固装有一顶箱，顶箱与机座之间为冲压加工空间，在顶箱的下端中部安装有冲压缸，该冲压缸的下端驱动安装有上压板，上压板的下端中部安装有上模；在上模下方对应的基座上固装有下模，下模中心同轴安装有脱模顶杆，该脱模顶杆的驱动杆安装在机座内驱动脱模顶杆同轴上下移动。

3.根据权利要求2所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：在上压板两侧对称制有导向通孔，并且在导向通孔内均穿装有导向杆，导向杆的上下两端分别固定在顶箱和机座之间。

4.根据权利要求1所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：下料传送装置为倾斜向上30°坡道。

5.根据权利要求1所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：所述堆叠装置包括翻转弯道、料仓、堆料滑轨、推料盘以及推杆气缸，下料传送装置的输出端连接翻转弯道的输入端，翻转弯道的输出端竖直向下设置，在翻转弯道下端固接料仓，料仓为一横向贯通的中空矩形箱体，在料仓的水平横向一端安装堆料滑轨，堆料滑轨内安装有与金属桶花边封盖外缘匹配的限位支撑架；料仓的横向另一端安装有推杆气缸，该推杆气缸的活塞杆端部安装有推料盘。

6.根据权利要求5所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：在翻转弯道的中部安装有限位挡杆。

7.根据权利要求5所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：在下料传送装置的输出端与翻转弯道连接位置外套装有限位套。

8.根据权利要求1所述的金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：金属桶花边封盖的结构包括圆盘和环形花边外沿，在圆盘外周制有与圆盘主体垂直的环形花边外沿，圆盘间隔制有三道环形凸棱增强桶盖结构，环形花边外沿制有波浪线形状的外沿，每一个凸起的波峰位置均制有一通孔。

9.一种金属桶花边封盖加工系统的加工方法，其特征在于：加工步骤如下：

⑴上料，将金属桶花边封盖的原料剪切成型后，随传送带输送，匀速进行单张顺序输送；

⑵送料机械手将单张的原料从原料传送带的输出端，移送到冲压装置内；

⑶冲压，检测到原料与模具位置配合后，冲压装置下压将原料冲压成型，形成金属桶花边封盖；

⑷脱模，完成冲压后，冲压装置的上模上移，下模中心的脱模顶杆向上顶出，从而使金属桶花边封盖脱离下模；

⑸送料机械手将冲压成型的金属桶花边封盖从冲压装置内移送至下料传送装置；

⑹传送，下料传送装置运输传送金属桶花边封盖，到达下料传送装置的输出端，翻转进入堆叠装置；

⑺堆叠，堆叠装置将由滑道落下的金属桶花边封盖推送到堆叠滑道上；

⑻加工完成。

10.根据权利要求9所述的金属桶花边封盖加工系统的加工方法，其特征在于：步骤⑴中，上料传送时，所有金属桶花边封盖放置方向相同，到达原料传送带的输出端时传送带暂停定位。