[发明专利]一种金属桶花边封盖加工系统

说明书

本发明涉及一种金属桶花边封盖加工系统，包括原料传送带、冲压装置、下料传送装置、堆叠装置以及送料机械手，原料传送带、冲压装置、下料传送装置以及堆叠装置由输入向输出方向依次顺序布置，在冲压装置前方安装有送料机械手，送料机械手的工作范围覆盖原料传送带的输出端、冲压装置以及下料传送装置的输入端。本发明结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，有效保证产品定位精确自动叠放，保证产品质量。

技术领域

本发明属于金属加工领域，尤其是一种金属桶花边封盖加工系统。

背景技术

金属桶的桶底/盖需要单独生产后再与桶身组装，最终制成成品。目前，金属桶盖的制作主要由人工上料、剪切、传送、人工上料及校准、冲压、再人工收集堆放，多个步骤都需要人工操作，工人工作劳动强度大，而且人工向冲压机内上料、卸料的危险性高，生产效率较低，而且质量难以保证。

经过检索，未发现已公开的相同专利技术文献。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于调节、安全可靠的金属桶花边封盖加工系统。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种金属桶花边封盖加工系统，其特征在于：包括原料传送带、冲压装置、下料传送装置、堆叠装置以及送料机械手，原料传送带、冲压装置、下料传送装置以及堆叠装置由输入向输出方向依次顺序布置，在冲压装置前方安装有送料机械手，送料机械手的工作范围覆盖原料传送带的输出端、冲压装置以及下料传送装置的输入端。

而且，所述冲压装置包括机座、顶箱、冲压缸、上压板、上模、下模以及脱模顶杆，机座的上端为工作台面，在机座的上方悬臂式固装有一顶箱，顶箱与机座之间为冲压加工空间，在顶箱的下端中部安装有冲压缸，该冲压缸的下端驱动安装有上压板，上压板的下端中部安装有上模；在上模下方对应的基座上固装有下模，下模中心同轴安装有脱模顶杆，该脱模顶杆的驱动杆安装在机座内驱动脱模顶杆同轴上下移动。

而且，在上压板两侧对称制有导向通孔，并且在导向通孔内均穿装有导向杆，导向杆的上下两端分别固定在顶箱和机座之间。

而且，下料传送装置为倾斜向上30°坡道。

而且，所述堆叠装置包括翻转弯道、料仓、堆料滑轨、推料盘以及推杆气缸，下料传送装置的输出端连接翻转弯道的输入端，翻转弯道的输出端竖直向下设置，在翻转弯道下端固接料仓，料仓为一横向贯通的中空矩形箱体，在料仓的水平横向一端安装堆料滑轨，堆料滑轨内安装有与金属桶花边封盖外缘匹配的限位支撑架；料仓的横向另一端安装有推杆气缸，该推杆气缸的活塞杆端部安装有推料盘。

而且，在翻转弯道的中部安装有限位挡杆。

而且，在下料传送装置的输出端与翻转弯道连接位置外套装有限位套。

而且，金属桶花边封盖的结构包括圆盘和环形花边外沿，在圆盘外周制有与圆盘主体垂直的环形花边外沿，圆盘间隔制有三道环形凸棱增强桶盖结构，环形花边外沿制有波浪线形状的外沿，每一个凸起的波峰位置均制有一通孔。

一种金属桶花边封盖加工系统的加工方法，其特征在于：加工步骤如下：

⑴上料，将金属桶花边封盖的原料剪切成型后，随传送带输送，匀速进行单张顺序输送；

⑵送料机械手将单张的原料从原料传送带的输出端，移送到冲压装置内；

⑶冲压，检测到原料与模具位置配合后，冲压装置下压将原料冲压成型，形成金属桶花边封盖；

⑷脱模，完成冲压后，冲压装置的上模上移，下模中心的脱模顶杆向上顶出，从而使金属桶花边封盖脱离下模；