[发明专利]一种基于机器视觉的机动车车牌定位检测方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的机动车车牌定位检测方法，包括以下步骤：1)利用积分图，在待测图像检测候选字符区域；2)利用积分图和图像灰度统计信息，检测所述候选字符区域中各单个字符的位置及各单个字符两侧的间隙区，确定最终的字符区域。与现有技术相比，本发明具有高效、没有颜色限制、检测精度高等优点，适用在高架、高速的通道上，摄像头位置固定，对固定场景里来往车辆进行车牌的快速定位检测。

技术领域

本发明涉及一种车牌检测方法，尤其是涉及一种基于机器视觉的机动车车牌定位检测方法。

背景技术

随着经济社会的迅猛发展，人们的生活水平的提高，机动车辆的数量也越来越多。而作为汽车“身份证”的汽车车牌，是在公众场合能够唯一确定汽车身份的凭证。为此，我国交通管理部门对汽车车牌的管理非常重视并制定了一套严格的管理法规。其中对汽车车牌的制作、安装、维护都要求由制定部门统一进行管理。在此基础上，如果研制出一种能在公众场合迅速准确地对汽车牌照进行自动定位识别的系统(CPR)，那么这将是一件非常有意义的工作，并将极大地提高汽车的安全管理水平及管理效率。

车牌识别是目前车辆管理系统中不可或缺的重要内容，一般分两个模块：车牌定位和字符识别。如今的技术大多是对由公路上配置的摄像头拍摄的照片进行数字图像处理与分析，综合应用大量的图像处理最新成果和数学形态学方法对汽车图像进行平滑、二值化、模糊处理、边缘检测、图像分割、开运算、闭运算、区域标识等多种方法以提取车牌区域，进而达到汽车牌照的精确定位并最终完成对汽车牌照的识别。目前机动车车牌识别是一项成熟但并不完善的技术，因为这些技术往往存在条件限制，如要求背景静态、车辆限速等等，一旦打破约束，车牌识别的精度就大大降低。

对现有的车牌识别系统在遇到复杂条件，例如暗光、遮挡、多车牌、能见度低等情况时，难以有效地定位并识别车牌。

如文献“Multiple licence plate detection for Chinese vehicles in densetraffic scenarios”公开一种车牌检测方法，其主要是利用颜色信息提取车牌位置，其检测的可靠性值得商榷，对机动车行驶速度也有要求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于机器视觉的机动车车牌定位检测方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于机器视觉的机动车车牌定位检测方法，包括以下步骤：

1)利用积分图，在待测图像上检测候选字符区域；

2)利用积分图和图像灰度统计信息，检测所述候选字符区域中各单个字符的位置及各单个字符两侧的间隙区，确定最终的字符区域。

进一步地，所述步骤1)具体包括：

101)设定矩形检测框的高度和宽度；

102)以所述矩形检测框扫描待测图像，并在每次扫描时截取所述矩形检测框边界处内外两侧相邻的两个矩形条框，计算所述两个矩形条框的积分值；

103)若所述两个矩形条框的积分值不同，则判定当前扫描到的矩形检测框为候选字符区域。

进一步地，步骤101)中，所述矩形检测框的宽度与高度的比值为k。

进一步地，步骤102)中，至少对所述矩形检测框的一对边界进行矩形条框的截取和积分值计算。

进一步地，步骤102)中，所述矩形条框的宽度与所述矩形检测框的宽度相等，所述矩形条框的高度为2～3个像素。

进一步地，按设定步长改变矩形检测框的高度，重复步骤1)。

进一步地，所述步骤2)具体包括：