[发明专利]一种提高卫星导航系统数据输出频率的方法及装置

权利要求书

1.一种提高卫星导航系统数据输出频率的方法，应用于卫星导航系统，其特征在于，包括：

获取所述卫星导航系统接收到的GNSS数据；

检测所述卫星导航系统中是否安装有惯性导航数据模块；

若是，则获取所述惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据；

每隔预设的第一时间间隔，输出获取的GNSS数据；

在所述输出获取的GNSS数据后，且在所述第一时间间隔内，输出获取的惯性导航数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取所述卫星导航系统接收到的GNSS数据，包括：获取所述卫星导航系统每隔所述第一时间间隔接收到的GNSS数据；

所述获取所述惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据，包括：实时获取所述惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述输出获取的惯性导航数据，包括：多次输出获取的惯性导航数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述多次输出获取的惯性导航数据，包括：每隔预设的第二时间间隔，输出获取的惯性导航数据；所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔的一半。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一时间间隔根据所述卫星导航系统预设的GNSS数据输出频率确定；

所述第二时间间隔根据所述惯性导航数据预设的解码速率确定。

6.一种提高卫星导航系统数据输出频率的装置，应用于卫星导航系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取所述卫星导航系统接收到的GNSS数据；

检测单元，用于检测所述卫星导航系统中是否安装有惯性导航数据模块；

第二获取单元，用于在所述检测单元检测到所述惯性导航数据模块后，获取所述惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据；

第一输出单元，用于每隔预设的第一时间间隔，输出所述第一获取单元获取的GNSS数据；

第二输出单元，用于在所述第一输出单元输出获取的GNSS数据后，且在所述第一时间间隔内，输出所述第二获取单元获取的惯性导航数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一获取单元，具体用于获取所述卫星导航系统每隔所述第一时间间隔接收到的GNSS数据；

所述第二获取单元，具体用于实时获取所述惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述第二输出单元输出所述第二获取单元获取的惯性导航数据，具体为：所述第二输出单元多次输出所述第二获取单元获取的惯性导航数据。

9.一种卫星导航系统，其特征在于，包括：

GNSS模块、惯性导航模块以及如权利要求6至8任一项所述提高数据输出频率的装置；

所述GNSS模块和所述惯性导航模块分别连接所述提高数据输出频率的装置；

所述GNSS模块，用于接收GNSS数据；

所述惯性导航模块，用于接收惯性导航数据。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有程序指令，所述处理器调用所述程序指令执行如权利要求1至5任一项所述的方法。