[发明专利]一种提高卫星导航系统数据输出频率的方法及装置

说明书

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种提高卫星导航系统数据输出频率的方法及装置，方法包括：获取卫星导航系统接收到的GNSS数据；检测卫星导航系统中是否安装有惯性导航数据模块；若是，则获取惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据；每隔预设的第一间隔，输出获取的GNSS数据；在输出获取的GNSS数据后，且在第一时间间隔内，输出获取的惯性导航数据。相比现有技术，本发明实施例通过获取GNSS数据和惯性导航数据，在GNSS数据任意两次输出的时间间隔内再输出惯性导航数据，使得卫星导航系统数据输出速率提高，满足人们对于导航数据的需求。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种提高卫星导航系统数据输出频率的方法及装置。

背景技术

随着导航技术的发展，尤其是导航系统的出现，给人们的出行带来了便利。

现有的导航系统采用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)进行导航时，GNSS数据输出的频率通常为50Hz，也即每秒输出GNSS数据50次。

可见，随着不同行业的从业者对导航数据的需求也日渐增加，现有的导航系统的数据输出频率有待提高。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种提高卫星导航系统数据输出频率的方法及装置。

第一方面，本发明实施例提出一种提高卫星导航系统数据输出频率的方法，应用于卫星导航系统，包括：

获取所述卫星导航系统接收到的GNSS数据；

检测所述卫星导航系统中是否安装有惯性导航数据模块；

若是，则获取所述惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据；

每隔预设的第一时间间隔，输出获取的GNSS数据；

在所述输出获取的GNSS数据后，且在所述第一时间间隔内，输出获取的惯性导航数据。

可选的，所述获取所述卫星导航系统接收到的GNSS数据，包括：获取所述卫星导航系统每隔所述第一时间间隔接收到的GNSS数据；

所述获取所述惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据，包括：实时获取所述惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据。

可选的，所述输出获取的惯性导航数据，包括：多次输出获取的惯性导航数据。

可选的，所述多次输出获取的惯性导航数据，包括：每隔预设的第二时间间隔，输出获取的惯性导航数据；所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔的一半。

可选的，所述第一时间间隔根据所述卫星导航系统预设的GNSS数据输出频率确定；

所述第二时间间隔根据所述惯性导航数据预设的解码速率确定。

第二方面，本发明实施例还提出一种提高卫星导航系统数据输出频率的装置，应用于卫星导航系统，包括：

第一获取单元，用于获取所述卫星导航系统接收到的GNSS数据；

检测单元，用于检测所述卫星导航系统中是否安装有惯性导航数据模块；

第二获取单元，用于在所述检测单元检测到所述惯性导航数据模块后，获取所述惯性导航数据模块接收到的惯性导航数据；

第一输出单元，用于每隔预设的第一时间间隔，输出所述第一获取单元获取的GNSS数据；