[发明专利]一种打铜针机的电池上料机构

权利要求书

1.一种打铜针机的电池上料机构，包括安装架，电机，输送带，反射光电传感器，导轨架，导轨一，导轨二，气缸一，气杆一，侧板，活动架，气缸二，承接架，变距气缸，抓电池装置，其特征在于：所述的电机安装在安装架的一侧，所述的输送带与电机连接，所述的导轨架安装在安装架的上方，所述的导轨一和导轨二安装在导轨架上，所述的侧板安装在导轨架的一侧，所述的气缸一安装在侧板上，所述的气杆一与导轨架连接，所述的活动架安装在导轨一和导轨二上，所述的气缸二与承接架连接，所述的承接架与变矩气缸连接，所述的变距气缸与抓电池装置连接，所述的反射光电传感器在输送带的一侧。

2.如权利要求1所述的打铜针机的电池上料机构，其特征在于：所述的导轨一后侧设有固定架一，所述的固定架一上安装有限位传感器一，所述的导轨二后侧设有固定架二，所述的固定架二上安装有限位传感器二。

3.如权利要求1所述的打铜针机的电池上料机构，其特征在于：所述的侧板上设有限位传感器三和限位传感器四。

4.如权利要求1所述的打铜针机的电池上料机构，其特征在于：所述的抓电池装置包括气缸三，导轨三，活动爪一，活动爪二，所述的活动爪一和活动爪二安装在导轨三上，所述的气缸三与活动爪一和活动爪二连接。

5.如权利要求1所述的打铜针机的电池上料机构，其特征在于：所述的活动架上设有导向杆一和导向杆二，所述的导向杆一安装在导向套一内，所述的导向杆二安装在导向套二内，所述的导向套一和导向套二安装在导轨架上。

6.如权利要求4所述的打铜针机的电池上料机构，其特征在于：所述的导向杆一的上方设有限位传感器五。

7.如权利要求4所述的打铜针机的电池上料机构，其特征在于：所述的导向杆二的上方设有限位传感器六。