[发明专利]一种打铜针机的电池上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种打铜针机的电池上料机构。

背景技术

电池的铜针的安装一般都采用人工安装，不但效率低，同时也增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种打铜针机的电池上料机构。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种打铜针机的电池上料机构，包括安装架，电机，输送带，反射光电传感器，导轨架，导轨一，导轨二，气缸一，气杆一，侧板，活动架，气缸二，承接架，变距气缸， 抓电池装置，其特征在于：所述的电机安装在安装架的一侧，所述的输送带与电机连接，所述的导轨架安装在安装架的上方，所述的导轨一和导轨二安装在导轨架上，所述的侧板安装在导轨架的一侧，所述的气缸一安装在侧板上，所述的气杆一与导轨架连接，所述的活动架安装在导轨一和导轨二上，所述的气缸二与承接架连接，所述的承接架与变矩气缸连接，所述的变距气缸与抓电池装置连接，所述的反射光电传感器在输送带的一侧。

作为一种优选，所述的导轨一后侧设有固定架一，所述的固定架一上安装有限位传感器一，所述的导轨二后侧设有固定架二，所述的固定架二上安装有限位传感器二。

作为一种优选，所述的侧板上设有限位传感器三和限位传感器四。

作为一种优选，所述的抓电池装置包括气缸三，导轨三，活动爪一，活动爪二，所述的活动爪一和活动爪二安装在导轨三上，所述的气缸三与活动爪一和活动爪二连接。

作为一种优选，所述的活动架上设有导向杆一和导向杆二，所述的导向套一和导向套二安装在导轨架上，所述的导向杆一安装在导向套一内，所述的导向杆二安装在导向套二内。

作为一种优选，所述的导向杆一的上方设有限位传感器五。

作为一种优选，所述的导向杆二的上方设有限位传感器六。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过打铜针机的电池上料机构的设置，实现了电池的自动化上料，同时也实现了等距上料，满足了下一步工序，提高了生产效率。

同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种打铜针机的电池上料机构的轴视图。

图2为本发明一种打铜针机的电池上料机构的正视图。

图3为本发明一种打铜针机的电池上料机构的俯视图。

图4为本发明一种打铜针机的电池上料机构的右视图。

图5为本发明一种打铜针机的电池上料机构的抓电池装置的局部视图

图中：1、安装架，2、电机，3、输送带，4、反射光电传感器，5、导轨架，6、导轨一，7、导轨二，8、气缸一，9、气杆一，10、侧板，11、活动架，12、气缸二，13、承接架，14、变距气缸， 15、抓电池装置，151、气缸三，152、导轨三，153、活动爪一，154、活动爪二，16、固定架一，17、限位传感器一，18、固定架二，19、限位传感器二，20、限位传感器三，21、限位传感器四，22、导向杆一，23、导向杆二，24、导向套一，25、导向套二，26、限位传感器五，27、限位传感器六。

具体实施方式

实施例：

如图1-5所示，一种打铜针机的电池上料机构，包括安装架1，电机2，输送带3，反射光电传感器4，导轨架5，导轨一6，导轨二7，气缸一8，气杆一9，侧板10，活动架11，气缸二12，承接架13，变距气缸14， 抓电池装置15，其特征在于：所述的电机2安装在安装架1的一侧，所述的输送带3与电机2连接，所述的导轨架5安装在安装架1的上方，所述的导轨一6和导轨二7安装在导轨架5上，所述的侧板10安装在导轨架5的一侧，所述的气缸一8安装在侧板10上，所述的气杆一9与导轨架5连接，所述的活动架11安装在导轨一6和导轨二7上，所述的气缸二12与承接架13连接，所述的承接架13与变矩气缸14连接，所述的变距气缸14与抓电池装置15连接，所述的反射光电传感器4在输送带3的一侧。

进一步的，所述的导轨一6后侧设有固定架一16，所述的固定架一16上安装有限位传感器一17，所述的导轨二7后侧设有固定架二18，所述的固定架二18上安装有限位传感器二19，通过限位传感器一17和限位传感器二19，实现了活动架11移动位置的限制。

进一步的，所述的侧板10上设有限位传感器三20和限位传感器四21，通过限位传感器三20和限位传感器四21的设置，实现了活动架11移动位置的前侧位置的限制。