[发明专利]一种连接器气动随动装置

权利要求书

1.一种连接器气动随动装置，其特征在于，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：

所述机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，所述动滑轮组与所述第一气缸的输出端连接，所述钢丝绳绕过所述动滑轮组、定滑轮组后与所述连杆机构连接；

所述机架上还设置一导轨，所述导轨上活动设置一轴承，所述连杆机构一端与所述轴承连接，另一端与所述导向机构活动连接；所述气缸组件的一端与所述轴承连接，另一端与所述导向机构连接，所述气缸组件可带动所述连杆机构和导向机构移动；

所述导向机构与连接器连接；

所述连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，所述导向机构可跟着所述连接器晃动，所述钢丝绳可以绕所述动滑轮组、所述定滑轮组自由滑动，所述轴承可在所述导轨上滑动，所述连杆机构和气缸组件可跟着所述轴承滑动；

所述第一气缸固定在所述机架的下方，所述定滑轮组固定在所述机架的上方，所述动滑轮组活动于所述第一气缸与所述定滑轮组之间；

所述定滑轮组包括第一定滑轮组和第二定滑轮，所述第一定滑轮组位于所述动滑轮组的上方，所述第二定滑轮位于所述第一定滑轮组的外侧并位于所述连杆机构的上方，所述钢丝绳可绕所述动滑轮组、第一定滑轮组、第二定滑轮自由滑动；

所述连杆机构包括依次转动连接的第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件和吊耳，所述第一杆件与所述轴承固定连接，所述吊耳与所述导向机构活动连接；

所述第一杆件通过螺栓与所述轴承连接，所述第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件依次通过销轴转动连接，所述吊耳的上端通过转动轴承与所述第四杆件转动连接，下端通过销轴与所述导向机构转动连接；

所述气缸组件包括第一连接板、若干气缸和第二连接板，若干气缸的一端与所述第一连接板活动连接，另一端与所述第二连接板活动连接，所述第一连接板与所述轴承固定连接，所述第二连接板与所述导向机构固定连接；

若干气缸包括第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸，所述第二气缸和第三气缸的一端分别通过销轴与所述第一连接板转动连接，另一端分别通过万向节与所述第二连接板连接；所述第四气缸和第五气缸的两端分别通过万向节与所述第一连接板和第二连接板连接。

2.如权利要求1所述的一种连接器气动随动装置，其特征在于，所述第一杆件上设置一固定环，所述钢丝绳的自由端固定在此固定环上。

3.如权利要求1所述的一种连接器气动随动装置，其特征在于，所述轴承为滚动直线球轴承。