[发明专利]一种连接器气动随动装置

说明书

本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。

技术领域

本发明涉及连接器随动技术领域，特别涉及一种连接器气动随动装置。

背景技术

在火箭加注、供配气的过程中，箭体因受风等外力的影响，会产生方向不定的轻微晃动和加注下沉，为了减小箭体晃动或下沉过程中，连接器对箭上接口的牵制力，需要配置连接器随动装置。目前在某新一代火箭中，采用了一种配重块方式的连接器随动装置，平衡加泄连接器及其管路的重量，并跟随箭体晃动，可以有效地减小箭体受力，保护箭上接口。但这种随动机构质量比较大，安装复杂，输出平衡力大小调节操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接器气动随动装置，以解决现有的随动机构质量较大、安装复杂以及输出平衡力大小调节操作复杂等技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：

所述机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，所述动滑轮组与所述第一气缸的输出端连接，所述钢丝绳绕过所述动滑轮组、定滑轮组后与所述连杆机构连接；

所述机架上还设置一导轨，所述导轨上活动设置一轴承，所述连杆机构一端与所述轴承连接，另一端与所述导向机构活动连接；所述气缸组件的一端与所述轴承连接，另一端与所述导向机构连接，所述气缸组件可带动所述连杆机构和导向机构移动；

所述导向机构与连接器连接；

所述连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，所述导向机构可跟着所述连接器晃动，所述钢丝绳可以绕所述动滑轮组、所述定滑轮组自由滑动，所述轴承可在所述导轨上滑动，所述连杆机构和气缸组件可跟着所述轴承滑动。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述第一气缸固定在所述机架的下方，所述定滑轮组固定在所述机架的上方，所述动滑轮组活动于所述第一气缸与所述定滑轮组之间。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述定滑轮组包括第一定滑轮组和第二定滑轮，所述第一定滑轮组位于所述动滑轮组的上方，所述第二定滑轮位于所述第一定滑轮组的外侧并位于所述连杆机构的上方，所述钢丝绳可绕所述动滑轮组、第一定滑轮组、第二定滑轮自由滑动。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述连杆机构包括依次转动连接的第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件和吊耳，所述第一杆件与所述轴承固定连接，所述吊耳与所述导向机构活动连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述第一杆件通过螺栓与所述轴承连接，所述第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件依次通过销轴转动连接，所述吊耳的上端通过转动轴承与所述第四杆件转动连接，下端通过销轴与所述导向机构转动连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述第一杆件上设置一固定环，所述钢丝绳的自由端固定在此固定环上。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述气缸组件包括第一连接板、若干气缸和第二连接板，若干气缸的一端与所述第一连接板活动连接，另一端与所述第二连接板活动连接，所述第一连接板与所述轴承固定连接，所述第二连接板与所述导向机构固定连接。