[发明专利]移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车及其方法

权利要求书

1.一种移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：

服务器产生物品数据，该物品数据包含目标物品的目的位置信息，该目的位置信息对应目标地点；

该服务器传送该物品数据至自动车；

该自动车依据该物品数据取得动作路径；

该自动车依据该动作路径移动至预定地点；

该自动车于该预定地点取得地点识别数据；

该自动车判断该地点识别数据与该目标识别数据不相符时，依据该地点识别数据取得移位信息；及

该自动车依据该移位信息移动至该目标地点。

2.如权利要求1所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该自动车依据该物品数据取得该动作路径的步骤为该自动车依据该自动车的当前位置及该目的位置信息规划该动作路径，或该自动车由该物品数据中读出该服务器所规划的该动作路径。

3.如权利要求1所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该自动车于该预定地点取得该地点识别数据的步骤为该自动车夹取、移动、或转动放置于该预定地点的预期物品，并感测该预期物品的外观、包装、及/或标示以判断该地点识别数据。

4.如权利要求1所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该自动车于该预定地点取得该地点识别数据的步骤为该自动车感测设置或放置于该预定地点的该地点识别数据。

5.如权利要求1所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该自动车依据该移位信息移动至该目标地点的步骤为该自动车传送该地点识别数据至该服务器，并接收该服务器依据该地点识别数据及该目的位置信息所产生的该移位信息后，依据该移位信息移动至该目标地点，或该自动车依据该地点识别数据及该目的位置信息判断该移位信息，并依据该移位信息移动至该目标地点。

6.一种移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车，其特征在于，该自动车至少包含：

通信模块，用以接收物品数据，该物品数据由服务器产生，包含目标物品的目的位置信息，其中，该目的位置信息对应目标地点；

路径取得模块，用以依据该物品数据取得动作路径；

驱动模块，用以依据该动作路径将该自动车移动至预定地点；

感测模块，用以于该预定地点取得地点识别数据；及

移位获取模块，用以判断该地点识别数据与该目标识别数据是否相符，当该地点识别数据与该目标识别数据不相符时，依据该地点识别数据取得移位信息，使该驱动模块依据该移位信息将该自动车移动至该目标地点。

7.如权利要求6所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车，其特征在于，该路径取得模块是依据该自动车的当前位置及该目的位置信息规划该动作路径，或该自动车由该物品数据中读出该动作路径。

8.如权利要求6所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车，其特征在于，该自动车还包含作业模块，用以夹取、移动、或转动放置于该预定地点的预期物品，使该感测模块感测该预期物品的外观、包装、或标示以判断该地点识别数据。

9.如权利要求6所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车，其特征在于，该感测模块是感测设置或放置于该预定地点的该地点识别数据。

10.如权利要求6所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车，其特征在于，该移位获取模块是通过该通信模块传送该地点识别数据至该服务器，并接收该服务器依据该地点识别数据及该目的位置信息所产生的该移位信息，或是依据该地点识别数据及该目的位置信息判断该移位信息。