[发明专利]移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动移动至目标地点的自动车及其方法，特别指一种移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车及其方法。

背景技术

定位技术近年来备受关注且发展迅速，其中，定位技术包含室外定位技术与室内定位技术。目前，室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，例如车辆导航系统等。而虽然现代人类生活有越来越多的时间都处在室内，但因为室内定位易受到建筑物的干扰，所以室内定位技术发展一直相对缓慢。

室内定位技术的发展，早期有Zigbee、红外线、RFID等，目前常见的则是WiFi与蓝牙，其他还有可见光、音波、地球磁场、惯性定位等方式，但不论哪一种方式，定位的结果通常都会有一定程度的误差。这样的误差对人而言是可以被忽略的，但在某些场合，例如使用自动车的仓储中，这样的误差可能会造成自动车拿取到错误的商品。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在目前使用室内定位技术的自动车无法精确的移动到正确位置的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。

发明内容

有鉴于现有技术存在使用室内定位技术的自动车无法精确的移动到正确位置的问题，本发明遂披露一种移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车及其方法，其中：

本发明所披露的移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车，至少包含：通信模块，用以接收物品数据，物品数据系由服务器产生，包含目标物品的目的位置信息，其中，目的位置信息对应目标地点；路径取得模块，用以依据物品数据取得动作路径；驱动模块，用以依据动作路径将自动车移动至预定地点；感测模块，用以于预定地点取得地点识别数据；移位获取模块，用以判断地点识别数据与目标识别数据是否相符，当地点识别数据与目标识别数据不相符时，依据地点识别数据取得移位信息，使驱动模块依据移位信息将自动车移动至目标地点。

本发明所披露的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其步骤至少包括：服务器产生物品数据，物品数据包含目标物品的目的位置信息，目的位置信息对应目标地点；服务器传送物品数据至自动车；自动车依据物品数据取得动作路径；自动车依据动作路径移动至预定地点；自动车于预定地点取得地点识别数据；自动车判断地点识别数据与目标识别数据不相符时，依据地点识别数据取得移位信息；自动车依据移位信息移动至目标地点。

本发明所披露的自动车与方法如上，与现有技术之间的差异在于本发明通过自动车依据动作路径移动到预定地点后，在预定地点取得地点识别数据，并判断地点识别数据与服务器所传送的目标识别数据不相符时，依据地点识别数据取得移位信息，并依据移位信息移动至目标地点，借以解决先前技术所存在的问题，并可以达成降低自动车捡货错误的技术功效。

附图说明

图1为本发明所提的移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车的组件示意图。

图2为本发明所提的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法流程图。

符号说明：

100自动车

101服务器

110通信模块

120路径取得模块

150感测模块

160移位获取模块

170驱动模块

190作业模块

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的特征与实施方式，内容足以使任何本领域技术人员能够轻易地充分理解本发明解决技术问题所应用的技术手段并据以实施，借此实现本发明可达成的功效。

本发明可以在自动车依据动作路径移动后，判断自动车是否确实抵达目标地点，若否，则再次移动自动车，使得自动车确实移动到目标地点。

以下先以图1本发明所提的移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车的组件示意图来说明本发明的系统运作。如图1所示，本发明的自动车100含有通信模块110、路径取得模块120、感测模块150、移位获取模块160、驱动模块170，以即可以附加的作业模块190。

通信模块110可以主动或被动的与服务器101连接，并可以接收服务器101所传送的数据或信号，也可以传送数据或信号给服务器101。一般而言，通信模块110是通过WiFi、蓝牙、Zigbee等无线网络技术与服务器101连接，但本发明并不以此为限。

通信模块110负责接收服务器101所传送的物品数据。通信模块110所接收的物品数据是由服务器101产生，包含一笔或多笔数据。在部分的实施例中，通信模块110所接收到的物品数据还可能包含服务器101所规划的动作路径。