[发明专利]摄影机器人

权利要求书

1.一种摄影机器人，其特征在于，包括：机械运动部和控制部，所述控制部用于控制所述机械运动部执行预设操作；

所述机械运动部包括：第一底座、机械转动臂、第二底座；所述第一底座通过所述机械转动臂与所述第二底座相连；

所述控制部包括：第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器，用于控制所述第一底座位移；以及

所述第二控制器，用于控制所述机械转动臂配合所述第二底座转动。

2.根据权利要求1所述的摄影机器人，其特征在于，所述第一底座上设置有：

手动控制器，用于通过手动方式执行拍摄预设操作；

第一连接口，用于提供电源以及数据通讯接口；

安装底座，用于提供所述智能设备的安装底座和信号传输接口。

3.根据权利要求2所述的摄影机器人，其特征在于，还包括：智能摄影设备，所述智能摄影设备包括：

第一传感器，用于检测环境图像信息数据；

第二传感器，用于检测环境声音信息数据；

还包括：第一电路板，

所述第一电路板包括：第一通讯模组，运算系统以及编程系统；

所述第一通讯模组，用于接收第一拍摄控制指令；

所述运算系统，用于处理所述第一传感器和/或第二传感器检测的数据；

所述编程系统，用于控制所述智能摄影设备执行预设拍摄操作。

4.根据权利要求1所述的摄影机器人，其特征在于，所述第二底座上设置有：

第一电源，用于可拆卸地设置于所述第二底座；

还包括：第二电路板，

所述第二电路板包括：动力控制器、第二通讯模组、自平衡控制器、转动控制器，

所述动力控制器，用于稳定所述机械转动臂执行预设操作；

所述第二通讯模组，用于接收第二拍摄控制指令；

所述自平衡控制器，用于控制所述第二底座位移；

所述转动控制器，用于控制所述机械转动臂执行预设移动操作。

5.根据权利要求1所述的摄影机器人，其特征在于，还包括：远程控制终端，所述远程控制终端预先安装有应用程序，

在所述远程控制终端，用于通过无线通信方式向所述摄影机器人发出预设的控制指令；

所述控制指令用于控制所述第一底座位移和/或所述机械转动臂配合所述第二底座转动。

6.根据权利要求1所述的摄影机器人，其特征在于，所述远程控制终端包括：预览模块和直播模块，

所述预览模块，用于预览所述摄影机器人执行的动作操作；

所述直播模块，用于直播所述摄影机器人执行的动作操作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的摄影机器人，其特征在于，所述第一底座还包括：多个运动固定轴和多个运动轮，多个所述运动固定轴用于配合多个所述运动轮执行预设位移。

8.根据权利要求1-6任一项所述的摄影机器人，其特征在于，所述机械转动臂包括：多个转动固定轴和多个机械转动子臂，多个所述转动固定轴用于配合多个所述机械转动子臂执行预设动作。

9.根据权利要求1-6任一项所述的摄影机器人，其特征在于，所述第一底座、所述机械转动臂、所述第二底座采用轻质物料的结构。

10.根据权利要求1所述的摄影机器人，其特征在于，

所述第一控制器，还用于控制所述第一底座中的四轴位移平衡；

所述第二控制器，还用于控制所述机械转动臂中的六轴转动升降。