[发明专利]摄影机器人

说明书

本申请公开了一种摄影机器人。该摄影机器人包括：机械运动部和控制部，所述控制部用于控制所述机械运动部执行预设操作；所述机械运动部包括：第一底座、机械转动臂、第二底座；所述第一底座通过所述机械转动臂与所述第二底座相连；所述控制部包括：第一控制器和第二控制器；所述第一控制器，用于控制所述第一底座位移；以及所述第二控制器，用于控制所述机械转动臂配合所述第二底座转动。本申请解决了摄影器材不方便携带的技术问题。本申请可将拍摄智能化、专业化，进而实现全自动拍摄。同时摄影机器人采用轻巧物料，有助机械臂灵活活动。

技术领域

本申请涉及自动化和人工智能领域，具体而言，涉及一种摄影机器人。

背景技术

传统的摄影器材，通常需要依靠人为操作调整高度角度、在移动摄影器材时还需要依赖路轨。

发明人发现，如果依靠人为操作调整高度角度容易出现人为失误，令拍摄有欠精准；如果依赖路轨，需要耗时调试。此外，摄影器材通常不便携带、在使用过程中容易造成劳损。

针对相关技术中摄影器材不方便携带的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种摄影机器人，以解决摄影器材不方便携带的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种摄影机器人。

根据本申请的摄影机器人包括：机械运动部和控制部，所述控制部用于控制所述机械运动部执行预设操作；所述机械运动部包括：第一底座、机械转动臂、第二底座；所述第一底座通过所述机械转动臂与所述第二底座相连；所述控制部包括：第一控制器和第二控制器；所述第一控制器，用于控制所述第一底座位移；以及所述第二控制器，用于控制所述机械转动臂配合所述第二底座转动。

进一步地，所述第一底座上设置有：手动控制器，用于通过手动方式执行拍摄预设操作；第一连接口，用于提供电源以及数据通讯接口；安装底座，用于提供所述智能设备的安装底座和信号传输接口。

进一步地，摄影机器人还包括：智能摄影设备，所述智能摄影设备包括：第一传感器，用于检测环境图像信息数据；第二传感器，用于检测环境声音信息数据；还包括：第一电路板，所述第一电路板包括：第一通讯模组，运算系统以及编程系统；所述第一通讯模组，用于接收第一拍摄控制指令；所述运算系统，用于处理所述第一传感器和/或第二传感器检测的数据；所述编程系统，用于控制所述智能摄影设备执行预设拍摄操作。

进一步地，所述第二底座上设置有：第一电源，用于可拆卸地设置于所述第二底座；还包括：第二电路板，所述第二电路板包括：动力控制器、第二通讯模组、自平衡控制器、转动控制器，所述动力控制器，用于稳定所述机械转动臂执行预设操作；所述第二通讯模组，用于接收第二拍摄控制指令；所述自平衡控制器，用于控制所述第二底座位移；所述转动控制器，用于控制所述机械转动臂执行预设移动操作；

进一步地，摄影机器人还包括：远程控制终端，所述远程控制终端预先安装有应用程序，在所述远程控制终端，用于通过无线通信方式向所述摄影机器人发出预设的控制指令；所述控制指令用于控制所述第一底座位移和/或所述机械转动臂配合所述第二底座转动。

进一步地，所述远程控制终端包括：预览模块和直播模块，所述预览模块，用于预览所述摄影机器人执行的动作操作；所述直播模块，用于直播所述摄影机器人执行的动作操作。

进一步地，所述第一底座还包括：多个运动固定轴和多个运动轮，多个所述运动固定轴用于配合多个所述运动轮执行预设位移。

进一步地，所述机械转动臂包括：多个转动固定轴和多个机械转动子臂，多个所述转动固定轴用于配合多个所述机械转动子臂执行预设动作。

进一步地，所述第一底座、所述机械转动臂、所述第二底座采用轻质物料的结构。