[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块，清扫模块，通讯模块连接扫描模块和控制模块，检测模块连接控制模块，控制模块连接请扫模块，扫描模块用于拍摄房间内地面的地面图像和生成室内地图，

通讯模块将所述图像和所述地图上传至服务器和接收服务器发送的根据待清扫区域位置来指定的清扫路线，

检测模块检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数，

控制模块根据滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，

清扫模块包括行走装置和清洁装置。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：

当所述滚刷的工作参数处于正常状态时，控制所述扫地机器人以所述普通清扫模式进行工作；

当所述滚刷的工作参数处于异常状态时，控制所述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：检测模块还检测所述扫地机器人的吸入灰尘量，当所述滚刷的工作参数处于所述正常状态且预设时间内持续检测到的所述吸入灰尘量大于预设值时，控制述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：扫描装置包括摄像头、激光发生器、CMOS图像传感器、光电编码器和红外传感器。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：行走装置包括万向轮、万向轮传感器和下视传感器。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：还包括净化循环装置，能将拖布中水渍进行回收净化，再循环利用从出水孔排出。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：还包括电量检测模块，电量检测模块用于采集扫地机器人的电量信息，检测到电量检测模块采集的电量值低于预设值，通过通讯模块向终端发送提示信息，提示用户更换电池。