[发明专利]一种扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人，属于家用电器制造技术领域。

背景技术

目前，可通过扫地机器人来清扫地面，以达到减轻用户的家务负担的目的。但是传统的扫地机器人在清扫房间的时候，由于采用的是统一的清扫方式，所以对污浊程度相对较高的区域难以清扫干净，或者对不需要清扫的整洁的区域进行了清扫，造成了资源的不合理分配，实用性不高，给用户的生活带来不便。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种扫地机器人，有规划的对地面进行清扫，并在清扫过程中控制清扫模式。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种扫地机器人，其特征在于：包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块，清扫模块，通讯模块连接扫描模块和控制模块，检测模块连接控制模块，控制模块连接请扫模块，扫描模块用于拍摄房间内地面的地面图像和生成室内地图，通讯模块将所述图像和所述地图上传至服务器和接收服务器发送的根据待清扫区域位置来指定的清扫路线，检测模块检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数，控制模块根据滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，清扫模块包括行走装置和清洁装置。

前述的一种扫地机器人，其特征在于：所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。

前述的一种扫地机器人，其特征在于：当所述滚刷的工作参数处于正常状态时，控制所述扫地机器人以所述普通清扫模式进行工作；当所述滚刷的工作参数处于异常状态时，控制所述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作。

前述的一种扫地机器人，其特征在于：检测模块还检测所述扫地机器人的吸入灰尘量，当所述滚刷的工作参数处于所述正常状态且预设时间内持续检测到的所述吸入灰尘量大于预设值时，控制述扫地机器人以所述强劲清扫模式进行工作。

前述的一种扫地机器人，其特征在于：扫描装置包括摄像头、激光发生器、CMOS图像传感器、光电编码器和红外传感器。

前述的一种扫地机器人，其特征在于：行走装置包括万向轮、万向轮传感器和下视传感器。

前述的一种扫地机器人，其特征在于：还包括净化循环装置，能将拖布中水渍进行回收净化，再循环利用从出水孔排出。

前述的一种扫地机器人，其特征在于：还包括电量检测模块，电量检测模块用于采集扫地机器人的电量信息，检测到电量检测模块采集的电量值低于预设值，通过通讯模块向终端发送提示信息，提示用户更换电池。

本发明的有益之处在于：通过扫描模块获取室内地图和图像，再用服务器分析图像，自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况发送清扫路线给扫地机器人进行清扫，并在清扫过程中根据滚刷的工作参数控制清扫模式，本发明根据需要而确定适合的清扫模式，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。

附图说明

图1是本发明一种扫地机器人结构连接示意图；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参照图1所示，本发明一种扫地机器人，包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块，清扫模块，通讯模块连接扫描模块和控制模块，检测模块连接控制模块，控制模块连接请扫模块，扫描模块用于拍摄房间内地面的地面图像和生成室内地图，通讯模块将所述图像和所述地图上传至服务器和接收服务器发送的根据待清扫区域位置来指定的清扫路线，检测模块检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数，控制模块根据滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，清扫模块包括行走装置和清洁装置。

服务器，用于对所述扫地机器人发送的所述地面图像进行分析，服务器可提取地面图像中地面之上物品的图像，其中该物品包括地面上放置的拖鞋等非垃圾物品和果壳等垃圾物品，之后，服务器根据预设的垃圾模型对地面上的物品进行匹配，以识别出物品中的垃圾物品，并统计单元区域内的符合垃圾模型的物品数量，可以理解，服务器中存储有大量的垃圾模型，根据将地面上的物品的图像和垃圾模型相匹配以自主识别出地面上的垃圾，并进一步统计单元区域内符合垃圾模型的物品的数量。其中，上述垃圾模块可由服务器根据大数据自主学习训练而成的。