[发明专利]新型贮箱筒段环缝自动焊内撑装置

权利要求书

1.一种贮箱筒段环缝自动焊内撑装置的内撑方法，其贮箱筒段环缝自动焊内撑装置包括竖直设置的主轴，还包括一水平的花盘，所述花盘中部通过衬套与主轴固定连接，

所述花盘上表面沿其径向设有数条长直线导轨和数条短直线导轨，所述长直线导轨和短直线导轨交错设置且均匀分布，

所述长直线导轨通过滑块连接一内弧形撑块，所述内弧形撑块远离主轴的一端为弧形面，底部与滑块固定连接，朝向主轴的一端连接一长行程气缸，所述长行程气缸能驱动内弧形撑块沿对应长直线导轨运动；

所述短直线导轨通过滑块连接一外弧形撑块，所述外弧形撑块远离主轴的一端为弧形面，底部与滑块固定连接，朝向主轴的一端连接一短行程气缸，所述短行程气缸能驱动外弧形撑块沿对应短直线导轨运动；

当滑块位于最内侧时，所有外弧形撑块位于一与花盘同轴的外圆周上，所有内弧形撑块位于一与花盘同轴的内圆周上，所述外圆周直径大于内圆周直径；

当滑块向外侧运动至预设位置时，内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面刚好拼接成一完整的圆周；

所述内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面上还连接一形状大小与之匹配的垫板，且当内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面拼接成一完整的圆周时，相邻垫板间接合面间隙不大于0.1mm；

其特征在于：其内撑方法还包括以下步骤，

（1）先将主轴与自动焊设备主轴连接，再将气动轴式涨圈套装在主轴上，调整位置后将衬套上与主轴连接紧密，连接气路并采用低压气进行气路系统测试，确认无泄漏现象后测试所有内弧形撑块、外弧形撑块的外撑及回缩动作是否正常；

（2）测试时，先启动短行程气缸使外弧形撑块外撑，再启动长行程气缸使内弧形撑块外撑，回缩时，先将内弧形撑块气路换向并使内弧形撑块先回缩，再换向外弧形撑块气路使外弧形撑块回缩，所有状态确认无误并将所有弧形撑块回缩一定距离后，暂停供气；

（3）产品筒段一端连接在自动焊设备过渡环上，焊接端由内撑装置支撑，装配时利用筒段下方的滚轮托架进行辅助支撑，同时，配合调整自动焊设备移动端机座，使上面的筒段向固定端机座移动并最终使其焊接端靠近另一筒段的焊接端，并调整自动焊设备主轴使垫板中心与焊缝中心对齐；

（4）初装到位后，开启供气阀门，按测试时的操作顺序使外弧形撑块先于内弧形撑块外撑，操作时，调高供气压力值，使内撑装置将焊缝两端的产品筒段撑圆后，在两产品筒段靠近对接焊缝位置各安装一圈外箍链条并拉紧，调整并确认产品筒段对接状态无误并达到自动焊工艺定位要求后，进行环缝自动焊相关操作；

（5）焊接完成待焊缝冷却定形并确认能拆后，先将筒段下方的滚轮托架移动调整支撑到位，再按测试时的操作顺序换向各气缸气路，使内弧形撑块先于外弧形撑块回缩，之后调低供气压力并切断供气。

2.根据权利要求1所述的贮箱筒段环缝自动焊内撑装置的内撑方法，其特征在于：所述长行程气缸和短行程气缸均通过支座和卡箍安装在花盘上，其中，所述支座为L形板体，其水平面固定在花盘上，竖直面与气缸远离活塞杆的一端固定，所述卡箍用于固定气缸另一端，且所述卡箍内设有毛毡。

3.根据权利要求1所述的贮箱筒段环缝自动焊内撑装置的内撑方法，其特征在于：当内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面刚好拼接成一完整的圆周时，内弧形撑块和外弧形撑块侧面相互接触，接触面为一斜面且不干涉内弧形撑块和外弧形撑块运动。

4.根据权利要求1所述的贮箱筒段环缝自动焊内撑装置的内撑方法，其特征在于：所述主轴采用40Cr锻件制造，整体调质处理，外表面镀硬铬并抛光处理；所述花盘采用铸铝ZL114A制造，所述花盘两面设有过圆心的线状筋条，所述线状筋条在花盘表面均匀分布，花盘两面还设有数个直径不同且与花盘同轴的环状筋条，所述花盘上还设有不影响其工作的减轻槽。