[发明专利]新型贮箱筒段环缝自动焊内撑装置

说明书

本发明公开了一种贮箱筒段环缝自动焊内撑装置，包括竖直设置的主轴，还包括一水平的花盘，所述花盘中部通过衬套与主轴固定连接，所述花盘上表面沿其径向设有数条长直线导轨和数条短直线导轨，所述长直线导轨和短直线导轨交错设置且沿周向均匀分布，所述长直线导轨通过滑块连接一内弧形撑块，所述短直线导轨通过滑块连接一外弧形撑块，当内、外弧形撑块沿导轨向外滑动至理论工作位置时，内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面能拼接成一完整的圆周。本发明尤其适合贮箱筒段的焊接成型使用，采用气缸提供动力，且采用花盘支撑，系统具备足够的结构强度和刚性，满足贮箱筒段环缝自动焊工艺的装夹定位要求。

技术领域

本发明涉及一种内撑装置，尤其涉及一种贮箱筒段环缝自动焊内撑装置。

背景技术

贮箱是一种由数个筒段和两个箱底组焊而成的箱体，传统的手工焊接生产模式由于劳动强度大、生产效率低，已无法适应需求，为此工厂开展了贮箱自动焊工艺研究。为保障贮箱自动焊工艺试验及后续产品生产任务顺利进行，工厂购置了由国内某厂商研制的贮箱环缝自动焊设备。

在贮箱筒段环缝自动焊过程中，由于产品焊缝距设备的夹持端面较远，客观上存在内撑悬臂过长的问题，从而造成整个内撑系统刚性难以保证。要解决这个问题，一方面应保证中心轴自身的刚性，另一方面在保证结构强度的前提下应尽量减轻涨圈的重量。但现有内撑装置的尺寸精度和整体刚度都不满足贮箱筒段自动焊工艺的装夹定位要求，因此工厂决定自行研制新型内撑装置。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，解决贮箱筒段环缝自动焊缺乏可用内撑装置的问题的贮箱筒段环缝自动焊内撑装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种贮箱筒段环缝自动焊内撑装置，包括竖直设置的主轴，还包括一水平的花盘，所述花盘中部通过衬套与主轴固定连接，

所述花盘上表面沿其径向设有数条长直线导轨和数条短直线导轨，所述长直线导轨和短直线导轨交错设置且均匀分布，

所述长直线导轨通过滑块连接一内弧形撑块，所述内弧形撑块远离主轴的一端为弧形面，底部与滑块固定连接，朝向主轴的一端连接一长行程气缸，所述长行程气缸能驱动内弧形撑块沿对应长直线导轨运动；

所述短直线导轨通过滑块连接一外弧形撑块，所述外弧形撑块远离主轴的一端为弧形面，底部与滑块固定连接，朝向主轴的一端连接一短行程气缸，所述短行程气缸能驱动外弧形撑块沿对应短直线导轨运动；

当滑块位于最内侧时，所有外弧形撑块位于一与花盘同轴的外圆周上，所有内弧形撑块位于一与花盘同轴的内圆周上，所述外圆周直径大于内圆周直径；

当滑块向外侧运动至预设位置时，内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面刚好拼接成一完整的圆周。

作为优选：所述内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面上还连接一形状大小与之匹配的垫板，且当内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面拼接成一完整的圆周时，相邻垫板间接合面间隙不大于0.1mm。

作为优选：所述长行程气缸和短行程气缸均通过支座和卡箍安装在花盘上，其中，所述支座为L形板体，其水平面固定在花盘上，竖直面与气缸远离活塞杆的一端固定，所述卡箍用于固定气缸另一端，且所述卡箍内设有毛毡。

作为优选：当内弧形撑块和外弧形撑块的弧形面刚好拼接成一完整的圆周时，内弧形撑块和外弧形撑块侧面相互接触，接触面为一斜面且不干涉内弧形撑块和外弧形撑块运动。

作为优选：所述中心轴采用40Cr锻件制造，整体调质处理，外表面镀硬铬并抛光处理；所述花盘采用铸铝ZL114A制造，所述花盘两面设有过圆心的线状筋条，所述线状筋条在花盘表面均匀分布，花盘两面还设有数个直径不同且与花盘同轴的环状筋条，所述花盘上还设有不影响其工作的减轻槽。