[发明专利]全自动双头压接端子插入机

权利要求书

1.一种全自动双头压接端子插入机，包括活动工作台（1）及固定工作台（14），所述活动工作台（1）相对固定工作台（14）可作Y方向的移动；其特征在于：

A、还包括第一搬线机构（4）、第一端子进料装置（5）、选线及剥皮机构（6）、第一剥皮后线芯检测机构（7）、第一端子压着机构（8）、第一端子外观检测机构（9）、第一翻线机构（10）、第一端子插入机构（11）、第一连接器定位机构（13）及第一连接器上料机构（12）；所述第一端子进料装置（5）、选线及剥皮机构（6）、第一剥皮后线芯检测机构（7）、第一端子压着机构（8）、第一端子外观检测机构（9）、第一翻线机构（10）、第一端子插入机构（11）、第一连接器定位机构（13）及第一连接器上料机构（12）沿X方向从左到右依次排列安装在固定工作台（14）上；

所述第一搬线机构（4）包括第一夹持手组件、第二夹持手组件及夹持手驱动件，所述第一夹持手组件及第二夹持手组件均设在固定工作台（14）上并可在固定工作台（14）上作X方向移动；所述夹持手驱动件驱动第一夹持手组件及第二夹持手组件同时作X方向移动；

所述第一端子进料装置（5）包括端子进料道（56），所述端子进料道（56）用于输送端子；

所述选线及剥皮机构（6）包括压线模组（67）、两切刀（631）及两第一剥皮刀（632），所述两切刀（631）将位于其间的线材切断，所述两第一剥皮刀（632）将位于其间的线材端部剥皮；

所述第一剥皮后线芯检测机构（7）包括第三夹线气缸（71）、第一相机光源（72）、第一相机（78）及第三线夹（77）；所述第三线夹（77）夹住剥皮后的线材端部，所述第一相机（78）对第三线夹（77）上的线材剥皮部位进行拍照检测并显示，所述第三夹线气缸（71）带动第三线夹（77）工作；

所述第一端子压着机构（8）包括第一Z向驱动结构（81）、第三支撑座（82）、端子输出料道（83）、第四夹线气缸（84）、压接刀具底模（85）、第四线夹（86）、压接刀具（87）、压接头（88）以及压力传感器（89）；所述第三支撑座（82）安装在固定工作台（14）上，所述第一Z向驱动结构（81）、端子输出料道（83）、第四夹线气缸（84）及压接刀具底模（85）均安装在第三支撑座（82）上；所述压接头（88）设在第三支撑座（82）上，第一Z向驱动结构通过压力传感器（89）带动压接头（88）在第三支撑座（82）上作Z向移动，所述压接刀具（87）安装在压接头（88）的下方，压接刀具（87）位于压接刀具底模（85）的正上方，压力传感器（89）用于检测压接头承受的压力并显示；所述压接刀具底模（85）位于端子输出料道（83）中，所述端子进料道（56）的出料口与端子输出料道（83）连通将端子输送到端子输出料道（83）中；所述第四线夹（86）位于压接刀具底模（85）的后面从而夹住线材一端使端子压合在线材该端的剥皮端；所述第四夹线气缸（84）带动第四线夹（86）工作；

所述第一夹持手组件依次将经过切刀（631）及第一剥皮刀（632）切断及剥皮的线材一端夹持送入到第三线夹（77）中，所述第一相机（78）检测线材端部剥皮是否合格并拍摄图片，第一夹持手组件又将检测后的线材的该端夹持送入到第四线夹（86），第一夹持手组件在切刀（631）及第一剥皮刀（632）、第三线夹（77）及第四线夹（86）来回循环工作；

所述第一端子外观检测机构（9）用于检测端子是否合格的装配在线材的剥皮部位并显示；

所述第一翻线机构（10）包括翻线夹（101）、翻线气缸（102）、翻线电机（103）及第五支撑座（104）；所述第五支撑座（104）安装在固定工作台（14）上，所述翻线电机（103）安装在第五支撑座（104）上，翻线电机（103）的输出轴转动的设在第五支撑座（104）上，所述翻线气缸（102）带动翻线夹（101）工作用于夹线材，翻线气缸（102）安装在翻线电机（103）的输出轴上从而带动翻线夹（101）作180゜转动；

所述第二夹持手组件依次将位于第四线夹（86）上已压合好端子的线材一端送入到第一端子外观检测机构（9），所述第一端子外观检测机构（9）检测端子压合在线材的剥皮部位是否合格，然后第二夹持手组件又将检测后的线材该端送入到翻线夹（101）上，第二夹持手组件在第四线夹（86）及翻线夹（101）循环工作；

所述第一端子插入机构（11）包括Z向安装块（111）、第二Z向驱动结构、Y向安装板（113）、第二Y向驱动结构（114）、X向安装板（115）、第三X向驱动结构（116）、第六支撑座（117）、右后半夹气缸（118）、右后半夹（119）、左后半夹（1110）、左后半夹气缸（1111）、前端夹子及前端夹气缸（1114）；所述第三X向驱动结构（116）安装在第六支撑座（117）上，所述第二Y向驱动结构安装在X向安装板（115）上，所述X向安装板（115）设在第三X向驱动结构（116）上并受第三X向驱动结构（116）驱动作X向移动；所述Y向安装板（113）设在第二Y向驱动结构上并受Y第二Y向驱动结构驱动作Y向移动；所述第二Z向驱动结构安装在Y向安装板（113）上，所述第二Z向驱动结构带动Z向安装块（111）在Y向安装板（113）上作Z向移动；所述右后半夹气缸（118）、左后半夹气缸（1111）及前端夹气缸（1114）均安装在Z向安装块（111）上，右后半夹气缸（118）带动右后半夹（119）作X向移动，左后半夹气缸（1111）带动左后半夹（1110）作X向移动，使右后半夹（119）及左后半夹（1110）互相配合卡住线材，所述前端夹气缸（1114）带动前端夹子夹线；

所述第一连接器定位机构（13）包括翻转电机（131）、Y向推料气缸（132）、Y向推料块（133）、连接器进料道（134）、第七支撑座（136）、X向推料杆（135）、推料杆连接件（137）、推料杆连接弹簧（1371）、X向推料气缸（138）、连接器夹（139）及连接器夹气缸（1310）；所述第七支撑座（136）安装在固定工作台（14）上，所述翻转电机（131）、Y向推料气缸（132）及X向推料气缸（138）均安装在第七支撑座（136）上，所述Y向推料块（133）设在第七支撑座（136）的平台上并可作Y向移动，在Y向推料块（133）与第七支撑座（136）的平台之间有连接器入料通道（1331），所述连接器进料道（134）的出料口可与连接器入料通道（1331）的入口连通，连接器入料通道（1331）的出口可与连接器夹（139）的夹口连通；所述X向推料气缸（138）带动推料杆连接件（137）和X向推料杆（135）在第七支撑座（136）作X向移动以将连接器入料通道（1331）中的连接器推入到连接器夹（139）中，所述推料杆连接弹簧（1371）用于调整推料杆在推送不同连接器时的作用力；所述前端夹子与右后半夹（119）及左后半夹（1110）互相配合将翻线夹（101）上经过180゜转动的线材取出，并将取出线材的端部能水平的插入到位于连接器夹（139）中连接器的插孔中；所述连接器夹气缸（1310）带动连接器夹（139）工作，所述翻转电机（131）的输出轴与连接器夹气缸（1310）连接从而带动连接器夹（139）转动；

所述第一连接器上料机构（12）包括料斗（121）、振动盘（122）及支撑架（123），所述支撑架（123）安装在固定工作台（14）上，所述振动盘（122）安装在支撑架（123）上，所述料斗（121）安装在振动盘（122）上，所述连接器进料道（134）的入料口与料斗（121）连通；

B、还包括第二搬线机构、第二端子进料装置、剥皮机构（2）、第二剥皮后线芯检测机构、第二端子压着机构、第二端子外观检测机构、第二翻线机构、第二端子插入机构、第二连接器定位机构及第二连接器上料机构；所述第二搬线机构、第二端子进料装置、剥皮机构（2）、第二剥皮后线芯检测机构、第二端子压着机构、第二端子外观检测机构、第二翻线机构、第二端子插入机构、第二连接器定位机构及第二连接器上料机构沿X方向从左到右依次排列安装在活动工作台（1）上；

所述第二搬线机构的结构与第一搬线机构（4）的结构相同，第二搬线机构与第一搬线机构（4）镜像对称设置，第二搬线机构的结构安装在活动工作台（1）上；

所述第二端子进料装置与第一端子进料装置（5）的结构相同，第二端子进料装置与第一端子进料装置（5）镜像对称设置，第二端子进料装置安装在活动工作台（1）上；

所述剥皮机构（2）安装在活动工作台（1）上，剥皮机构（2）包括两第二剥皮刀（221），两第二剥皮刀（221）将位于其间的线材的端部剥皮；两第一剥皮刀（632）与两第二剥皮刀（221）对称设置；

所述第二剥皮后线芯检测机构的结构与第一剥皮后线芯检测机构（7）的结构相同，第二剥皮后线芯检测机构与第一剥皮后线芯检测机构（7）镜像对称设置，第二剥皮后线芯检测机构安装在活动工作台（1）上；

所述第二端子压着机构的结构与第一端子压着机构（8）的结构相同，第二端子压着机构与第一端子压着机构（8）镜像对称设置，第二端子压着机构安装在活动工作台（1）上；

所述第二端子外观检测机构的结构与第一端子外观检测机构（9）的结构相同，第二端子外观检测机构与第一端子外观检测机构（9）镜像对称设置，第二端子外观检测机构安装在活动工作台（1）上；

所述第二翻线机构的结构与第一翻线机构（10）的结构相同，第二翻线机构与第一翻线机构（10）镜像对称设置，第二翻线机构安装在活动工作台（1）上；

所述第二端子插入机构的结构与第一端子插入机构（11）的结构相同，第二端子插入机构与第一端子插入机构（11）镜像对称设置，第二端子插入机构安装在活动工作台（1）上；

所述第二连接器定位机构的结构与第一连接器定位机构（13）的结构相同，第二连接器定位机构与第一连接器定位机构（13）镜像对称设置，第二连接器定位机构安装在活动工作台（1）上；

所述第二连接器上料机构的结构与第一连接器上料机构（12）的结构相同，第二连接器上料机构与第一连接器上料机构（12）镜像对称设置，第二连接器上料机构安装在活动工作台（1）上；

C、还包括拉线机构（3）；所述拉线机构（3）包括导向板（31）、导向滑块（32）、第三Y向驱动结构（33）、第一线夹（34）、第一夹线气缸（35）及第一支撑座（36）及第一导轨（38）；所述第一支撑座（36）安装在固定工作台（14）上，所述导向板（31）安装在第一支撑座（36）上，且导向板（31）Y向跨在固定工作台（14）与活动工作台（1）之间，所述第一导轨（38）安装在导向板（31）侧面，所述第三Y向驱动结构（33）带动导向滑块（32）在第一导轨（38）上沿Y向移动，所述第一夹线气缸（35）安装在导向滑块（32）上，第一夹线气缸（35）带动第一线夹（34）工作，在第三Y向驱动结构（33）的驱动下，所述第一线夹（34）将压线模组出来的线材端部拉到第二剥皮刀（221）处剥皮。