[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

车辆配件；

换档命令输入部，所述车辆配件被配置成容纳在所述换档命令输入部中，并且所述换档命令输入部接收与容纳的车辆配件的位置变化相对应的换档命令的输入；

换档装置，被配置成改变档位；以及

控制器，被配置成根据由所述换档命令输入部输入的所述换档命令控制所述换档装置改变所述档位。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述换档命令输入部接收与容纳的车辆配件的包括向前移动、向后移动、旋转、向上移动和向下移动中的至少一项的位置变化相对应的换档命令的输入。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述换档命令输入部包括：

所述车辆配件容纳在其中的容纳部；以及

检测器，被配置成检测容纳在所述容纳部中的所述车辆配件的位置变化。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述车辆配件包括设置在所述车辆配件中的金属部。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述容纳部包括电磁体，所述电磁体被配置成对所述车辆配件的所述金属部提供吸引力。

6.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述检测器在所述容纳部周围形成磁场并且根据所形成的磁场的变化来检测所述车辆配件的位置变化。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，

所述检测器包括：

永磁体，所述永磁体被配置成在所述容纳部周围形成磁场；以及

线圈，与形成的磁场的变化相对应的感应电流流过所述线圈。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述换档命令输入部在容纳所述车辆配件时接收启动命令的输入。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述换档命令输入部在容纳的车辆配件分离时接收关闭命令的输入。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆配件以车辆的形式提供。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆配件接收所述车辆的门锁命令和门解锁命令中的至少一项的输入。

12.一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括换档命令输入部，车辆配件被配置成容纳在所述换档命令输入部中，所述控制方法包括以下步骤：

接收与容纳的车辆配件的位置变化相对应的换档命令的输入；并且

根据输入的换档命令改变档位。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，接收所述换档命令的输入，包括接收与容纳的车辆配件的包括向前移动、向后移动、旋转、向上移动和向下移动中的至少一项的位置变化相对应的换档命令的输入。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其中，

接收所述换档命令的输入包括在所述车辆配件容纳在其中的容纳部周围形成磁场；并且

根据由于所述车辆配件的位置变化而产生的磁场的变化，来接收所述换档命令的输入。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其中，形成所述磁场包括使用与所述容纳部相邻设置的永磁体形成磁场。

16.根据权利要求14所述的控制方法，其中，根据所述磁场的变化接收所述换档命令的输入包括基于与所述磁场的变化相对应的感应电流来接收所述换档命令的输入。

17.根据权利要求12所述的控制方法，还包括当所述车辆配件容纳在所述换档命令输入部中时启动车辆。