[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

一种车辆及其控制方法，该车辆被配置成接收与容纳在换档命令输入部中的车辆配件的位置变化相对应的换档命令的输入，车辆可以包括：车辆配件；换档命令输入部，车辆配件被配置成容纳在换档命令输入部中并且换档命令输入部接收与容纳的车辆配件的位置变化相对应的换档命令的输入；换档装置，被配置成改变档位；以及控制器，被配置成根据由换档命令输入部输入的换档命令控制换档装置改变档位。

技术领域

本发明涉及一种包括被配置成接收换档命令的输入的换档命令输入部的车辆及其控制方法。

背景技术

车辆是指具有化石燃料、电力等作为动力源并被配置成在道路或轨道上行驶的运输装置。

通过操作被配置成接收来自发动机的驱动力并将驱动力发送到车轮的换档装置和能够改变换档装置的档位(shift range)的换档命令输入部，基本上可以改变这种车辆的速度。档位可以形成唯一的换档路径，并且驾驶员可以通过根据形成的换档路径操作换档命令输入部来改变车辆的速度。

与现有技术中的机械换档命令输入部不同，可以提供最近正在被积极研究的线控换档(SBW)型的换档命令输入部，以根据以各种方式形成的换档路径，接收换档命令的输入。

本发明的背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的总体背景的理解，并且不能被认为是本信息构成本领域技术人员已知的现有技术的确认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各个方面指向提供一种被配置成接收与容纳在换档命令输入部中的车辆配件的位置变化相对应的换档命令的输入的车辆及其控制方法。

本公开的另外方面将在下面的描述中部分地阐述，并且将部分地通过描述显而易见或者可以通过本公开的实践而被了解。

根据本发明的一个方面，根据本发明的示例性实施方式的车辆可以包括：车辆配件；换档命令输入部，车辆配件被配置成容纳在换档命令输入部中，并且换档命令输入部接收与容纳的车辆配件的位置变化相对应的换档命令的输入；换档装置，被配置成改变档位；以及控制器，被配置成根据由换档命令输入部输入的换档命令控制换档装置改变档位。

换档命令输入部可以接收与容纳的车辆配件的包括向前移动、向后移动、旋转、向上移动和向下移动中的至少一项的位置变化相对应的换档命令的输入。

换档命令输入部可以包括车辆配件容纳在其中的容纳部；以及检测器，被配置成检测容纳在容纳部中的车辆配件的位置变化。

车辆配件可以包括设置在其中的金属部。

容纳部可以包括电磁体，电磁体被配置成对车辆配件的金属部提供吸引力。

检测器可以在容纳部周围形成磁场，并且根据所形成的磁场的变化来检测车辆配件的位置变化。

检测器可以包括永磁体，永磁体被配置成在容纳部周围形成磁场；以及线圈，与形成的磁场的变化相对应的感应电流流过线圈。

换档命令输入部可以在容纳车辆配件时接收启动命令的输入。

换档命令输入部可以在容纳的车辆配件分离时接收关闭命令的输入。

车辆配件可以以车辆的形式提供。

车辆配件可以接收车辆的门锁命令和门解锁命令中的至少一项的输入。

根据本发明的另一方面，根据本发明的示例性实施方式的用于车辆的控制方法是一种用于车辆的控制方法，车辆包括换档命令输入部，车辆配件被配置成容纳在换档命令输入部中，控制方法包括：接收与容纳的车辆配件的位置变化相对应的换档命令的输入；并且根据输入的换档命令改变档位。

接收换档命令的输入，可以包括接收与容纳的车辆配件的包括向前移动、向后移动、旋转、向上移动和向下移动中的至少一项的位置变化相对应的换档命令的输入。