[发明专利]一种辅助焊接的方法及系统

权利要求书

1.一种辅助焊接的方法，其特征在于，包括：

接收设置在管道外部的信号发送器发送的开启信号；

在接收到所述开启信号后，向设置在爬行车上的控制系统发送第一信号，以使所述控制系统控制设置在所述爬行车上的加热器开始加热、以及控制位于所述管道内的所述爬行车在预设范围内往返运动。

2.根据权利要求1所述的辅助焊接的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述信号发送器发送的停止信号，并向所述控制系统发送第二信号，以使所述控制系统控制所述加热器停止加热以及控制所述爬行车停止运动。

3.根据权利要求1所述的辅助焊接的方法，其特征在于，所述控制系统通过控制设置在所述爬行车上的电机驱动器运行，以使所述电机驱动器驱动设置在所述爬行车上的轮毂电机运转，进而使所述轮毂电机带动所述爬行车在所述管道内运动。

4.根据权利要求2所述的辅助焊接的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当固定在所述爬行车上的温度控制器检测到所述管道内的温度高于第一温度阈值时，向所述控制系统发送第三信号，以使所述控制系统控制所述加热器停止加热；

当所述温度控制器检测到所述管道内的温度低于第二温度阈值时，向所述控制系统发送第四信号，以使所述控制系统控制所述加热器开始加热。

5.根据权利要求4所述的辅助焊接的方法，其特征在于，所述加热器为燃油加热器；

当所述控制系统接收到所述第一信号或所述第四信号时，控制所述燃油加热器自动点火而开始加热，当所述控制系统接收到所述第二信号或所述第三信号时，控制所述燃油加热器熄火而停止加热。

6.根据权利要求1所述的辅助焊接的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述信号发送器发送的清扫信号，并向所述控制系统发送第五信号，以使所述控制系统控制所述爬行车运动以及控制设置在所述爬行车上的清扫电机运转，进而在所述爬行车运动至预设位置后，所述清扫电机带动与所述清扫电机连接的清扫刷转动而清扫所述管道内壁上的焊渣。

7.根据权利要求6所述的辅助焊接的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述信号发送器发送的所述清扫信号，并向所述控制系统发送所述第五信号，以使所述控制系统控制设置在所述爬行车上的吸尘器运行而吸取从所述管道内壁清扫的焊渣。

8.一种辅助焊接的系统，其特征在于，包括信号发送器、信号接收器、爬行车、控制系统和加热器，其中，

所述信号发送器设置在管道外，所述爬行车位于所述管道内；

所述信号接收器、所述加热器和所述控制系统设置在所述爬行车上；

所述信号发送器与所述信号接收器信号连接，所述控制系统与所述信号接收器、所述爬行车以及所述加热器分别连接；

所述信号发送器用于向所述信号接收器发送开启信号；

所述信号接收器用于接收到所述开启信号后，向所述控制系统发送第一信号；

所述控制系统用于接收所述第一信号后，控制所述加热器开始加热，以及控制所述爬行车在预设范围内往返运动。

9.根据权利要求8所述的辅助焊接的系统，其特征在于，

所述信号发送器还用于向所述信号接收器发送停止信号；

所述信号接收器还用于在接收所述所述停止信号后，向所述控制系统发送第二信号；

所述控制系统还用于在接收所述第二信号后，控制所述加热器停止加热以及控制所述爬行车停止运动。

10.根据权利要求8所述的辅助焊接的系统，其特征在于，所述爬行车上还设置有电机驱动器以及轮毂电机；

所述控制系统通过控制所述电机驱动器运行，以使所述电机驱动器驱动所述轮毂电机运转，进而所述轮毂电机带动所述爬行车在所述管道内运动。