[发明专利]一种辅助焊接的方法及系统

说明书

本发明提供了一种辅助焊接的方法及系统，属于油气输送技术领域，该方法包括：接收设置在管道外部的信号发送器发送的开启信号；在接收到所述开启信号后，向设置在爬行车上的控制系统发送第一信号，以使所述控制系统控制设置在所述爬行车上的加热器开始加热、以及控制位于所述管道内的所述爬行车在预设范围内往返运动。本发明提供的方法及系统，可对管道的加热过程进行控制，加热速度较快，可提高连头作业的施工效率。

技术领域

本发明涉及油气输送技术领域，特别涉及一种辅助焊接的方法及系统。

背景技术

在采用管道进行油气的长距离输送时，需将短距离管道连接在一起形成长距离管道。为了便于管道的检测，一般隔一段距离在相邻的两个管道之间预留大约几米的空隙，以方便将检测仪器通过管道的断头放入到管道内进行检测；当管道遇到地表附着物或者地下隐蔽物不能进行焊接时，也需要在相邻的管道之间预留空隙。在需要把两个管道的断头连接时，一般利用管道的受热膨胀特性，即管道周围的温度升高时管道伸长，从而使相邻的两个断头之间的间隙满足组对间隙要求，即可进行连头作业，将两个断头焊接到一起。

目前，在进行连头作业时，利用环境温度的变化对管道长度的影响，一般白天上午的温度较高，管道受热膨胀，钢管伸长，长度增加，从而使相邻的两个断头之间的间隙满足组对间隙要求。

在实现本发明的过程中，本发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

每天只有上午的时间是升温的过程，下午的时候温度降低，管道不会伸长；并且环境温度变化较慢，管道伸长使相邻的两个断头之间的间隙满足组对间隙要求大约需要一上午的时间；同时环境温度不可控，当天气发生变化时，如遇到雨雪天气，温度较低不会使管道伸长。因此利用环境温度的变化进行管道使管道伸长而进行的连头作业的施工效率较低。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供一种辅助焊接的方法及系统，可对管道的加热过程进行控制。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种辅助焊接的方法，包括：

接收设置在管道外部的信号发送器发送的开启信号；

在接收到所述开启信号后，向设置在爬行车上的控制系统发送第一信号，以使所述控制系统控制设置在所述爬行车上的加热器开始加热、以及控制位于所述管道内的所述爬行车在预设范围内往返运动。

可选择地，所述方法还包括：

接收所述信号发送器发送的停止信号，并向所述控制系统发送第二信号，以使所述控制系统控制所述加热器停止加热以及控制所述爬行车停止运动。

可选择地，所述控制系统通过控制设置在所述爬行车上的电机驱动器运行，以使所述电机驱动器驱动设置在所述爬行车上的轮毂电机运转，进而使所述轮毂电机带动所述爬行车在所述管道内运动。

可选择地，所述方法还包括：

当固定在所述爬行车上的温度控制器检测到所述管道内的温度高于第一温度阈值时，向所述控制系统发送第三信号，以使所述控制系统控制所述加热器停止加热；

当所述温度控制器检测到所述管道内的温度低于第二温度阈值时，向所述控制系统发送第四信号，以使所述控制系统控制所述加热器开始加热。

可选择地，所述加热器为燃油加热器；

当所述控制系统接收到所述第一信号或所述第四信号时，控制所述燃油加热器自动点火而开始加热，当所述控制系统接收到所述第二信号或所述第三信号时，控制所述燃油加热器熄火而停止加热。

可选择地，所述方法还包括：