[发明专利]便捷悬挂式天线通用卸载支架

权利要求书

1.用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，包括主体结构、悬臂部分、气浮滑轮组吊挂机构，主体结构顶端设置悬臂部分，悬臂部分安装有气浮滑轮组吊挂机构，主体结构由根据高度需求而进行重复组装的撑杆以及底盘组成；底盘安装有配重，移动脚轮以及可调支撑脚轮，提供天线通用卸载支架的稳定性并能进行平行度调整、整体移动，悬臂部分主要由一级展开臂、二级展开臂、旋转轴构成；一级展开臂与天线通用卸载支架主体结构的撑杆固连；二级展开臂绕一级展开臂自由转动；二级展开臂底端提供滑行导轨；气浮滑轮组吊挂机构中的定滑轮组件固定在二级展开臂、一级展开臂、配重箱区域，滑块安装在二级展开臂的导轨上，并沿导轨自由滑动；气浮滑轮组吊挂机构中的动滑轮组件通过凯夫拉绳连接在滑块下方，动滑轮组件末端为末端吊点，作为对天线的卸载接口；滑轮组间通过凯夫拉绳、配重箱、气浮机构实现卸载力大小的调节；配重箱及凯夫拉绳通过主体结构撑杆侧壁固定及导向，实现配重箱沿垂直方向的随动；整套滑轮组为气浮结构，有效减小摩擦力，实现对天线被吊挂产品的零重力卸载。

2.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，当天线展开/收拢转动过程中，末端吊点位置根据天线高度进行自动调节，动滑轮组件通过定滑轮组件沿导轨滑动及上下运动，二级展开臂绕一级展开臂转动，进而综合实现三维空间内区域的覆盖范围。

3.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，末端吊点在水平面内移动范围覆盖2m半径的圆形区域，且可自如滑动，摩擦阻力在5N以内。

4.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，末端吊点接口形式能够与天线通过吊挂弹簧秤、吊带或C型钩的形式连接。

5.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，主体结构可根据高度需求由重复组装的撑杆、底盘、斜拉加强组件、横拉加强主件、可调支撑脚轮、移动脚轮组成。

6.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，主体结构作为天线通用卸载支架的承力部件，提供天线通用卸载支架的支撑点，同时也提供气浮滑轮组吊挂机构的凯夫拉绳、配重箱的运动方向定位。

7.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，底盘为框架及固定板组合的结构，并安装移动脚轮以及可调支撑脚轮，提供天线通用卸载支架的稳定性并进行平行度调整、整体移动。

8.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，撑杆、斜拉加强组件、横拉加强组件安装在底盘上，共同维持悬臂部分卸载的稳定结构支撑,撑杆侧方提供气浮滑轮组吊挂机构运动部分的方向定位。

9.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，一级展开臂与天线通用卸载支架主体结构的撑杆固连，无相对运动关系，同时，一级展开臂与撑杆提供气浮滑轮组吊挂机构的凯夫拉绳末端的固定以及绳索方向从水平到垂直的转变。

10.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，二级展开臂可绕一级展开臂自由转动；二级展开臂底端提供滑行导轨，可供滑块在此上移动，实现末端吊点跟随天线转动在水平方向的运动。

11.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，二级展开臂与一级展开臂之间的俯仰关系可调节，通过在旋转轴承安装面处增减调整垫片，实现二级展开臂整体的俯仰微调。

12.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，二级展开臂的旋转轴下方安装有凯夫拉绳、转向限位装置，能实现气浮滑轮组吊挂机构运动形式的转向。

13.如权利要求1所述的悬挂式天线通用卸载支架，其中，气浮滑轮组吊挂机构的导向固定装置共2个，分别安装在撑杆侧壁顶端和中间朝下区域两处位置，通过此结构，在卸载过程中末端吊点的竖直方向运动状态不会间接产生气浮滑轮组吊挂机构的水平窜动。