[发明专利]便捷悬挂式天线通用卸载支架

说明书

本发明公开了一种用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，包括主体结构、悬臂部分、气浮滑轮组吊挂机构，主体结构顶端设置悬臂部分，悬臂部分安装有气浮滑轮组吊挂机构，主体结构由根据高度需求而进行重复组装的撑杆以及底盘组成。本发明的天线通用卸载支架，移动方便，调节灵活，占用场地资源小，不受场地条件限制，可以在任意位置对产品实现零重力卸载，并在天线展开并固定锁紧后，可将天线通用卸载支架撤走，不影响航天器等产品的其他测试性能。

技术领域

本发明属于航天器地面工装技术领域，具体涉及一种在航天器展开/收拢天线时，用于天线零重力卸载的便捷悬挂式天线通用卸载支架。

背景技术

在航天器总装测试过程中，需要进行多幅天线的展开及收拢试验。当前，天线的展开试验均使用固定式卸载桁架。

当航天器在进行电磁兼容试验(以下简称EMC试验)时，需要在EMC试验室内展开天线。而此时EMC试验室的空间不足以搭设固定式卸载桁架，同时在航天器的电磁兼容测试阶段，金属桁架对无线测试信号带来较大干扰。

在传统的固定式卸载桁架使用过程中，首先搭建桁架并进行静置，卸载残余装配应力，然后航天器转运到卸载桁架下方，在卸载桁架内的导轨上安装吊挂，进行天线的零重力卸载。当转换到航天器另一侧的天线展开/收拢试验时，需改变航天器的位置，相当于卸载桁架固定不动，反复调整航天器的姿态，同时，桁架的搭设周期较长，造价较高，占用场地面积较大，改造不方便。如此的总装模式，导致航天器的操作繁杂，总装和测试时间长，效率低，并且桁架与航天器间有效安全距离小，对人员的操作，工装的布局等均带来不便。

因此，需要研制一种可便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架。不仅适用于EMC试验阶段的天线展开/收拢，而且在其他阶段的各类天线展开/收拢试验时，能提供稳定的结构支撑，使天线卸载操作更便捷，且可使航天器不移动位置，仅移动天线通用卸载支架，减少航天器研制时间，降低操作风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航天器天线展开/收拢试验时，可便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，以满足航天器在EMC试验阶段天线展开/收拢试验的需求，同时优化传统操作模式，让航天器保持原位置不动，通过移动天线通用卸载支架，实现天线的零重力卸载，减少航天器主线研制时间，降低操作风险。

本发明是通过如下技术方案实现的：

用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，包括主体结构、悬臂部分、气浮滑轮组吊挂机构，主体结构顶端设置悬臂部分，悬臂部分安装有气浮滑轮组吊挂机构，主体结构由根据高度需求而进行重复组装的撑杆以及底盘组成；底盘安装有配重，移动脚轮以及可调支撑脚轮，提供系统的稳定性并能进行平行度调整、整体移动，悬臂部分主要由一级展开臂、二级展开臂、旋转轴构成；一级展开臂与天线通用卸载支架主体结构的撑杆固连；二级展开臂绕一级展开臂自由转动；二级展开臂底端提供滑行导轨；气浮滑轮组中的定滑轮组件固定在二级展开臂、一级展开臂、配重箱等区域，滑块安装在二级展开臂的导轨上，并沿导轨自由滑动；动滑轮组件通过凯夫拉绳连接在滑块下方，动滑轮组件末端为圆柱吊杆，作为对天线的卸载接口；滑轮组间通过凯夫拉绳、配重箱、气浮机构实现卸载力大小的调节；配重箱及凯夫拉绳通过主体结构撑杆侧壁固定及导向，实现配重箱沿垂直方向的随动；整套滑轮组为气浮结构，有效减小摩擦力，实现对被吊挂产品的零重力卸载。

其中，当天线展开/收拢转动过程中，吊钩位置根据产品高度进行自动调节，动滑轮组件通过滑轮组沿导轨滑动及上下运动，二级展开臂绕一级展开臂转动，进而综合实现三维空间内区域的覆盖范围。

其中，末端吊点在水平面内移动范围覆盖2m半径的圆形区域，且可自如滑动，摩擦阻力在5N以内。

其中，末端吊点接口形式能够与天线通过吊挂弹簧秤、吊带、C型钩的形式连接。