[发明专利]一种沟底整平装置及方法

权利要求书

1.一种沟底整平装置，其特征在于，所述装置包括：行走机构(1)、动力控制系统(2)、刨铣件(3)、调平组件(4)、推土铲(5)、耙体(6)和第一连接件(7)；

所述行走机构(1)用于沿管沟的沟底运动，其包括两侧设置有多个可转动齿轮的支撑台、两条履带(101)；

两条所述履带(101)分别套装在所述支撑台两侧的多个所述齿轮上；

所述动力控制系统(2)设置在所述支撑台的上端面上，所述推土铲(5)与所述支撑台的前端面连接；

所述刨铣件(3)与所述动力控制系统(2)的后端连接，用于将所述沟底刨削至预设深度后铣削平整，其中所述刨铣件(3)包括转辊(302)和多个刀头，多个所述刀头均匀设置在所述转辊(302)的外壁上；

所述调平组件(4)用于获取所述刨铣件(3)的高度数据，并将所述高度数据传递给所述动力控制系统(2)；

所述动力控制系统(2)设置在所述行走机构(1)上，用于为所述行走机构(1)和所述刨铣件(3)提供驱动力，以及根据所述高度数据控制所述刨铣件(3)上下运动，并通过所述第一连接件(7)控制所述耙体(6)上下运动，使所述耙体(6)与所述刨铣件(3)对齐；

所述推土铲(5)与所述行走机构(1)的前端连接；

所述第一连接件(7)的一端与所述动力控制系统(2)的后端铰接，另一端位于所述刨铣件(3)的后方，并与所述耙体(6)连接；

所述耙体(6)包括：竖直板体、沿长度方向均匀布设在所述竖直板体下端的多个齿牙。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力控制系统(2)包括：设置在所述支撑台上的液压控制单元(201)和发动机(202)；

所述液压控制单元(201)包括：液压泵(2011)、油箱(2012)、两个液压马达(2013)、两个液压油缸(2014)、两个电磁换向阀(2015)；

所述液压泵(2011)与所述发动机(202)连接，且，所述液压泵(2011)还通过多根油管分别与所述油箱(2012)、两个所述电磁换向阀(2015)、两个所述液压马达(2013)连接；

一个所述液压马达(2013)与所述刨铣件(3)传动连接，另一个所述液压马达(2013)与多个所述齿轮传动连接；

两个所述电磁换向阀(2015)均与所述调平组件(4)电连接；

每个所述液压油缸(2014)通过两根油管与每个所述电磁换向阀(2015)连接；

两个所述液压油缸(2014)分别与所述刨铣件(3)和所述第一连接件(7)铰接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述动力控制系统(2)还包括：无线连接的信号接收器(203)和遥控器；

所述信号接收器(203)与两个所述电磁换向阀(2015)电连接，用于接收所述遥控器发出的指令信号，并将所述指令信号传递给两个所述电磁换向阀(2015)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述刨铣件(3)还包括：第二连接件(301)；

所述第二连接件(301)的一端与一个所述液压油缸(2014)铰接，另一端与所述转辊(302)可转动连接；

所述转辊(302)的转轴与一个所述液压马达(2013)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调平组件(4)包括：激光发射器(401)和激光接收器(402)；

所述激光发射器(401)设置在所述耙体(6)后方的沟底上方；

所述激光接收器(402)设置在所述第二连接件(301)上方，且与两个所述电磁换向阀(2015)电连接。

6.利用权利要求1-5任一项所述的装置修平沟底的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用动力控制系统(2)为行走机构(1)和刨铣件(3)提供驱动力，驱动所述行走机构(1)沿管沟的沟底运动，同时驱动所述刨铣件(3)开始工作；

在此过程中，调平组件(4)获取所述刨铣件(3)的高度数据，并将所述高度数据传递给所述动力控制系统(2)，使所述动力控制系统(2)控制所述刨铣件(3)上下运动，直至所述刨铣件(3)将所述沟底刨削至预设深度后铣削平整。