[发明专利]一种沟底整平装置及方法

说明书

本发明公开了一种沟底整平装置及方法，属于管道领域。该沟底整平装置包括：行走机构、动力控制系统、刨铣件、调平组件。其中，行走机构用于沿管沟的沟底运动。刨铣件与动力控制系统的后端连接，用于将沟底刨削至预设深度后铣削平整。调平组件用于获取刨铣件的高度数据，并将该高度数据传递给动力控制系统。动力控制系统设置在行走机构上，用于为行走机构和刨铣件提供驱动力，以及根据高度数据控制刨铣件上下运动。该沟底整平装置可以将沟底铣削平整，确保后续管道施工作业的顺利进行，而且使用该装置作业，工作效率高，不需要工作人员付出过多劳动即可完成沟底整平作业，有效降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及管道领域，特别涉及一种沟底整平装置及方法。

背景技术

在长输管道施工作业中，管道一般铺设在管沟内，而管沟在开挖之后，沟底经常出现鼓包(即自沟底凸起的土块)。在管道放入管沟后，沟底的鼓包会与管道外壁紧密接触，不仅容易使管道发生局部变形，造成管道损坏，而且还会损坏管道外壁上的防腐层，导致防腐失效，为管道后续的施工作业埋下隐患。因此，为了保证管道施工作业的顺利进行，将沟底出现的鼓包整平是十分必要。

现有技术对于沟底出现的鼓包问题采用人工整平处理，工作人员进入管沟内，使用锹、铲子等工具将沟底的鼓包清除。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术所采用的人工处理不仅工作效率低，而且还增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明实施例提供了一种沟底整平装置及方法，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种沟底整平装置，所述装置包括：行走机构、动力控制系统、刨铣件、调平组件；

所述行走机构用于沿管沟的沟底运动；

所述刨铣件与所述动力控制系统的后端连接，用于将所述沟底刨削至预设深度后铣削平整；

所述调平组件用于获取所述刨铣件的高度数据，并将所述高度数据传递给所述动力控制系统；

所述动力控制系统设置在所述行走机构上，用于为所述行走机构和所述刨铣件提供驱动力，以及根据所述高度数据控制所述刨铣件上下运动。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：推土铲，与所述行走机构的前端连接。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：耙体和第一连接件；

所述第一连接件的一端与所述动力控制系统的后端铰接，另一端位于所述刨铣件的后方，并与所述耙体连接。

在一种可能的设计中，所述行走机构包括：两侧设置有多个可转动齿轮的支撑台、两条履带；

两条所述履带分别套装在所述支撑台两侧的多个所述齿轮上；

所述动力控制系统设置在所述支撑台的上端面上，所述推土铲与所述支撑台的前端面连接。

在一种可能的设计中，所述动力控制系统包括：设置在所述支撑台上的液压控制单元和发动机；

所述液压控制单元包括：液压泵、油箱、两个液压马达、两个液压油缸、两个电磁换向阀；

所述液压泵与所述发动机连接，且，所述液压泵还通过多根油管分别与所述油箱、两个所述电磁换向阀、两个所述液压马达连接；

一个所述液压马达与所述刨铣件传动连接，另一个所述液压马达与多个所述齿轮传动连接；

两个所述电磁换向阀均与所述调平组件电连接；

每个所述液压油缸通过两根油管与每个所述电磁换向阀连接；