[发明专利]转盘的控制系统及方法

权利要求书

1.一种转盘的控制系统，所述系统基于用电机驱动的转盘，其特征在于，所述系统包括控制单元、执行单元、位置传感器单元、转盘驱动单元，其中：

所述控制单元用于接收转盘控制指令，并将接收到的转盘控制指令转换成与所述接收到的转盘控制指令对应的转盘旋转参数，所述转盘旋转参数包括旋转步数和旋转方向，将所述转盘旋转参数发送给所述执行单元；

所述执行单元用于在接收到所述控制单元发送的转盘旋转参数之后，驱动所述转盘驱动单元按照所述旋转步数和旋转方向进行转动；

所述执行单元还用于获取预存储的补偿步数，根据所述补偿步数控制所述转盘进行转动；

所述位置传感器单元用于检测所述转盘的转盘位置信息，并将所述转盘位置信息发送给所述执行单元，所述位置传感器单元上设置有多个触发位，在所述转盘旋转的过程中所述位置传感器单元上设置的触发位随着转盘一起运动，以根据转盘转动过程中经过的触发位的数量确定转盘位置信息；

所述执行单元还用于根据所述转盘位置信息判断所述转盘是否到达与所述转盘控制指令对应的指定位置，在所述转盘到达与所述转盘控制指令对应的指定位置的情况下，将转盘控制状态参数修改为动作完成态；

所述控制单元还用于对所述转盘控制状态参数进行检测，在检测到的转盘控制状态参数为动作完成态的情况下，返回动作正常完成的提示信息。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述转盘控制指令包含目标存储位、目标工作位；

所述控制单元还用于根据所述目标存储位和目标工作位确定需要转动的触发位作为旋转步数。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述执行单元还用于判断所述旋转步数是否大于或等于预设的步数阈值；在所述旋转步数大于或等于所述步数阈值的情况下，根据预设的加减速策略确定与所述旋转步数对应的第一旋转速度策略；在所述旋转步数小于所述步数阈值的情况下，根据所述旋转步数与预设的步数周期值的和确定与旋转步数对应的第二旋转速度策略；根据所述旋转步数、旋转方向和第一旋转速度策略/第二旋转速度策略控制所述转盘进行转动。

4.根据权利要求1至3任一所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述根据所述旋转步数和旋转方向控制转盘进行转动之后，启动计时器，在所述计时器的计时达到预设的时间阈值的情况下，检测所述转盘控制状态参数；在所述转盘控制状态参数为动作完成态的情况下，返回动作正常完成的提示信息；在所述转盘控制状态参数不为动作完成态的情况下，返回故障提示信息。

5.一种转盘的控制方法，其特征在于，包括：

接收转盘控制指令；

根据所述转盘控制指令确定与所述转盘控制指令对应的转盘旋转参数，所述转盘旋转参数包括旋转步数和旋转方向；

根据所述旋转步数和旋转方向控制转盘进行转动，获取预存储的补偿步数，根据所述补偿步数控制所述转盘进行转动，并同时通过位置传感器检测所述转盘的转盘位置信息，根据所述检测到的转盘位置信息判断所述转盘是否到达与所述转盘控制指令对应的指定位置，所述位置传感器上设置有多个触发位，在所述转盘旋转的过程中所述位置传感器上设置的触发位随着转盘一起运动，以根据转盘转动过程中经过的触发位的数量确定转盘位置信息；

在所述转盘达到与所述转盘控制指令对应的指定位置的情况下，确定转盘控制状态参数为动作完成态；

在所述转盘控制状态参数为动作完成态的情况下，返回动作正常完成的提示信息。

6.根据权利要求5所述的转盘的控制方法，其特征在于，所述根据所述转盘控制指令确定与所述转盘控制指令对应的转盘旋转参数之后还包括：

判断所述旋转步数是否大于或等于预设的步数阈值；

在所述旋转步数大于或等于所述步数阈值的情况下，根据预设的加减速策略确定与所述旋转步数对应的第一旋转速度策略；

所述根据所述旋转步数和旋转方向控制转盘进行转动为：根据所述第一旋转速度策略和旋转步数、旋转方向控制所述转盘进行转动。