[发明专利]转盘的控制系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种转盘的控制系统，基于用电机驱动的转盘，包括：控制单元用于接收转盘控制指令，并转换成与转盘控制指令对应的转盘旋转参数并发送给执行单元；执行单元用于驱动转盘驱动单元按照转盘旋转参数转动；位置传感器单元用于检测转盘的转盘位置信息并发送给执行单元，位置传感器单元上设置有多个触发位，在转盘旋转的过程中触发位随着转盘一起运动；执行单元还用于根据转盘位置信息判断转盘是否到达指定位置，若是，将转盘控制状态参数修改为动作完成态；控制单元还用于对转盘控制状态参数进行检测，在为动作完成态的情况下，返回动作正常完成的提示信息。采用本发明，可提高对转盘转动过程中定位的精准度。

技术领域

本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种转盘的控制系统及方法。

背景技术

在数控领域中，需要对转盘运动的圈数以及角度进行精确的控制。但是，在转盘高速旋转的过程中，因为运动惯性等原因，导致了对转盘的位置控制达不到精确的产品加工的要求。也就是说，对于转盘的运动，因为制动距离的原因造成了角度偏移，控制精度不够，达不到相应的控制效果。

在现有技术中存在通过光电编码器来实时反馈转盘的位置信息，从而实现了对转盘的闭环控制，从而提高了转盘位置控制的精准度，并保证了控制系统的实时性。但是，在该方案中，对转盘进行控制的过程没有考虑到惯性导致的制动距离的影响，因为从指令的下发到转盘停止运动之间会因为制动距离的影响，导致对于转盘位置的控制存在一定程度上的角度偏移，尤其是在转盘的负载较大的情况下，角度的偏移会更加严重。

也就是说，在相关技术方案中，对于转盘的控制存在准确度不足、定位不准的问题。

发明内容

基于此，为解决现有技术中对于转盘定位的控制存在的准确度不足的技术问题，特提出了一种转盘的控制系统。

一种转盘的控制系统，所述系统基于用电机驱动的转盘，所述系统包括控制单元、执行单元、位置传感器单元、转盘驱动单元，其中：

所述控制单元用于接收转盘控制指令，并将接收到的转盘控制指令转换成与所述接收到的转盘控制指令对应的转盘旋转参数，所述转盘旋转参数包括旋转步数和旋转方向，将所述转盘旋转参数发送给所述执行单元；

所述执行单元用于在接收到执行单元发送的转盘旋转参数之后，驱动所述转盘驱动单元按照所述旋转步数和旋转方向进行转动；

所述位置传感器单元用于检测所述转盘的转盘位置信息，并将所述转盘位置信息发送给所述执行单元，所述位置传感器单元上设置有多个触发位，在所述转盘旋转的过程中所述位置传感器单元上设置的触发位随着转盘一起运动；

所述执行单元还用于根据所述转盘位置信息判断所述转盘是否到达与所述转盘控制指令对应的指定位置，在所述转盘到达与所述转盘控制指令对应的指定位置的情况下，将所述转盘控制状态参数修改为动作完成态；

所述控制单元还用于对所述转盘控制状态参数进行检测，在检测到的转盘控制状态参数为动作完成态的情况下，返回动作正常完成的提示信息。

可选的，在其中一个实施例中，所述转盘控制指令包含目标存储位、目标工作位；所述控制单元还用于根据所述目标存储位和目标工作位确定需要转动的触发位作为旋转步数。

可选的，在其中一个实施例中，所述执行单元还用于判断所述旋转步数是否大于或等于预设的步数阈值；在所述旋转步数大于或等于所述步数阈值的情况下，根据预设的加减速策略确定与所述旋转步数对应的第一旋转速度策略；在所述旋转步数小于所述步数阈值的情况下，根据所述旋转步数与预设的步数周期值的和确定与旋转步数对应的第二旋转速度策略；根据所述旋转步数、旋转方向和第一旋转速度策略/第二旋转速度策略控制所述转盘进行转动。

可选的，在其中一个实施例中，所述执行单元还用于获取预存储的补偿步数，根据所述补偿步数控制所述转盘进行转动。