[发明专利]一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机有效
| 申请号： | 201711293084.2 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108032596B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 武子浩;王爱美 | 申请（专利权）人： | 青岛多代智能科技有限公司;青岛前丰国际帽艺股份有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/18 | 分类号： | B32B38/18;B32B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市胶*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 针线 多布片熔 贴合 工艺 全自动 上下 | ||
1.一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，包括安全防护围挡(1)、机械臂、作业工位、固定夹具(14)、布片工装模块(15)，其特征在于：所述安全防护围挡(1)外侧设置有紧急停止按钮(103)以及报警指示灯(104)，所述安全防护围挡(1)侧面设置有窗口(101)，窗口(101)外侧为布片送料全自动流水线(6)，通过皮带线(7)输送布料；所述机械臂上分别对应设置有机械手，机械臂包括吸料机械臂(3)、自动装夹具机械臂(2)、卸夹具机械臂(13)，所述吸料机械臂(3)上安装有视觉相机(4)和吸料机械手(5)；所述作业工位包括待抓工位(8)、返料工位(9)、卸夹具工位(10)、卸料工位(11)和返模工位(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述安装于吸料机械臂(3)上的吸料机械手(5)可旋转移动，所述吸料机械手(5)上设置有真空吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述安装于吸料机械臂(3)上的视觉相机(4)可对所吸附布片的角度进行辨识，并通过程序控制，自动校正布片的角度。
4.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述固定夹具(14)由磁性材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述布片工装模块(15)上设置有两个对称的挡片(1501)，挡片(1501)可以弹出。
6.根据权利要求5所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述布片工装模块(15)可根据所需工艺的不同，通过本机PLC程序控制，自动迅速更换不同的模块。
7.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，本机设置有通讯接口，通过通讯接口，本机PLC与自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机的PLC通讯连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛多代智能科技有限公司;青岛前丰国际帽艺股份有限公司，未经青岛多代智能科技有限公司;青岛前丰国际帽艺股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711293084.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
