[发明专利]一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机

说明书

本发明公开了一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，包括安全防护围挡、机械臂、作业工位、固定夹具、布片工装模块，所述安全防护围挡设计有报警系统及紧急断电系统，安全防护围挡侧面设置有窗口，窗口外侧为布片送料全自动流水线；所述机械臂包括吸料机械臂、自动装夹具机械臂、卸夹具机械臂，所述吸料机械臂上安装有视觉相机；所述作业工位包括待抓工位、返料工位、卸夹具工位、卸料工位和返模工位；所述固定夹具带有磁性，所述布片工装模块可迅速更换。本发明所述上下料机，机械臂可实现布片的自动上、下料，同时对布片角度进行校正，上下料机藉由PLC、通信接口与前后设备做对接，作业精准高效，实现了生产自动化、一贯化。

技术领域

本发明涉及一种多布片熔贴合工艺用设备，尤其是一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机。

背景技术

布片无针线多片熔贴合工艺，如超声波熔合或胶贴合工艺，是近年兴起的一种取代针线缝纫的工艺，但是现行的布片上下料及多片熔贴合加工作业还是由人手进行加工作业。

人机协作的手工加工作业精度差、质量不可控、生产效率低下，因此，尤其需要一种设备，能同时满足节省人力、信息化管理、标准化作业、质量及节拍可控的要求。

发明内容

为了克服现有技术中手工作业存在的作业精度差、质量不可控且生产效率低下等缺陷，本发明提供一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，解决布片多片熔贴合(超声波熔合或胶贴合)过程中的全自动上下料问题，自动化率100％。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，包括安全防护围挡、机械臂、作业工位、固定夹具、布片工装模块，所述安全防护围挡外侧设置有紧急停止按钮以及报警指示灯，所述安全防护围挡侧面设置有窗口，窗口外侧为布片送料全自动流水线，通过皮带线输送布料；所述机械臂上分别对应设置有机械手，机械臂包括吸料机械臂、自动装夹具机械臂、卸夹具机械臂，所述吸料机械臂上安装有视觉相机和吸料机械手；所述作业工位包括待抓工位、返料工位、卸夹具工位、卸料工位和返模工位。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述安装于吸料机械臂上的吸料机械手可旋转移动，所述吸料机械手上设置有真空吸嘴，吸附布片。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述安装于吸料机械臂上的视觉相机可对所吸附布片的角度进行辨识，并通过程序控制，自动校正布片的角度。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述固定夹具由磁性材料制成。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述布片工装模块上设置有两个对称的挡片，挡片可以弹出，将多片布片按住固定。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述布片工装模块可根据所需工艺的不同，通过本机PLC程序控制，自动迅速更换不同的模块。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，本机设置有通讯接口，通过通讯接口，本机PLC与自动布片多片熔合及或自动布片多片胶合机的PLC通讯连接。

和现有技术相比，本发明具有以下优点和突出性效果：

本发明提供的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，采用皮带线输送布片，视觉矫正位置，真空吸嘴吸料，专用夹具固定布片，上料、下料、上夹具、下夹具都实现自动化，通过自动更换布片工装模块，能满足自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机所需要的不同合片工艺以及自动上下料工序，可完成大规模定制、个性化定制兼顾的柔性生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明内部的示意图；