[发明专利]室内外一体建模方法及装置

权利要求书

1.一种室内外一体建模方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；

获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；

获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；

对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型；

其中，获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标的步骤，包括：

获取附合导线的两个端点的绝对位置坐标，该附合导线预设于所述室内空间且两端点位于室外，所述定位点为所述附合导线的两个端点之间的点；

根据两个所述端点的绝对位置坐标，获取定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标；

根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型的步骤，包括：

从所述室内空间的点云数据中提取出所述定位点的点云数据，以获取该定位点的中心坐标作为转换参考坐标；

根据所述第一位置坐标和所述转换参考坐标，对所述室内空间的点云数据进行坐标转换；

根据进行坐标转换后的点云数据建立室内基础模型，其中，将进行坐标转换后的点云数据导入3Dmax中进行建模。

2.根据权利要求1所述的室内外一体建模方法，其特征在于，根据进行坐标转换后的点云数据建立室内基础模型的步骤，包括：

根据点云数据映射的点云轮廓选取尺寸大于预设阈值的结构作为待制作结构；

对所述待制作结构进行制作，以形成室内基础模型。

3.根据权利要求1所述的室内外一体建模方法，其特征在于，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型的步骤，包括：

利用所述室外实景图像和所述第二位置坐标进行空中三角测量得到所述室外实景图像的外方位元素；

基于所述室外实景图像和所述外方位元素通过影像密集匹配得到室外基础模型；

对所述室外基础模型进行精修，得到室外实景模型。

4.根据权利要求3所述的室内外一体建模方法，其特征在于，基于所述室外实景图像和所述外方位元素通过影像密集匹配得到室外基础模型的步骤包括：

提取室外实景图像中的多个特征点，基于所述外方位元素连接所述多个特征点，以生成基于三角网的三角面模型；

将所述室外实景图像附着于所述三角面模型，得到建筑物的室外基础模型。

5.根据权利要求4所述的室内外一体建模方法，其特征在于，对所述室外基础模型进行精修的步骤，包括：

沿所述室外基础模型的外轮廓，勾勒出所述室外基础模型所表征建筑物的外表面；

删除所述三角网，以形成基于面片结构的室外实景模型。