[发明专利]室内外一体建模方法及装置

说明书

本发明涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种室内外一体建模方法及装置。所述室内外一体建模方法包括获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型。该室内外一体建模方法及装置相较于现有技术，不仅建模效率较高而且所建模型具有较高的精度。

技术领域

本发明涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种室内外一体建模方法及装置。

背景技术

数字城市是近年来的研究热点，重建建筑三维模型在建筑方法研究、安全监控、建筑物修复、城市规划设计等方面具有极其重要的意义。对于室内外一体建模，目前，通常采用三维激光扫描仪对室内外一体建模数据进行采集，再根据采集的数据进行三维建模，所建模型往往精确度不高，而且建筑物的绝对位置坐标无法获知。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种室内外一体建模方法及装置，以解决上述问题。

本发明实施例提供的室内外一体建模方法包括：

获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；

获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；

获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；

对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型。

进一步地，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型的步骤，包括：

从所述室内空间的点云数据中提取出所述定位点的点云数据，以获取该定位点的中心坐标作为转换参考坐标；

根据所述第一位置坐标和所述转换参考坐标，对所述室内空间的点云数据进行坐标转换；

根据进行坐标转换后的点云数据建立室内基础模型。

进一步地，根据进行坐标转换后的点云数据建立室内基础模型的步骤，包括：

根据点云数据映射的点云轮廓选取尺寸大于预设阈值的结构作为待制作结构；

对所述待制作结构进行制作，以形成室内基础模型。

进一步地，获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标的步骤，包括：

获取附合导线的两个端点的绝对位置坐标，该附合导线预设于所述室内空间且两端点位于室外，所述定位点为所述附合导线的两个端点之间的点；

根据两个所述端点的绝对位置坐标，获取定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标。

进一步地，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型的步骤，包括：

利用所述室外实景图像和所述第二位置坐标进行空中三角测量得到所述室外实景图像的外方位元素；

基于所述室外实景图像和所述外方位元素通过影像密集匹配得到室外基础模型；

对所述室外基础模型进行精修，得到室外实景模型。

进一步地，基于所述室外实景图像和所述外方位元素通过影像密集匹配得到室外基础模型的步骤包括：