[发明专利]汽车电池托盘检具

权利要求书

1.汽车电池托盘检具，其特征在于：包括上、下两层检测板，二者在竖向上的间隔空间用于容纳并定位待检电池托盘，其中，上层检测板(1)、下层检测板(2)上分别设有上检测杆(3)、下检测杆(4)，上检测杆(3)、下检测杆(4)的测头均朝向所述待检电池托盘，且二者的测头分别位于所述待检电池托盘的上、下两侧；上检测杆(3)的数量和位置与所述待检电池托盘上端面上的孔的数量和位置相匹配，下检测杆(4)的数量和位置与所述待检电池托盘下端面上的孔的数量和位置相匹配；每一个上检测杆(3)、下检测杆(4)均配设有位置传感器，通过上检测杆(3)、下检测杆(4)朝向所述待检电池托盘上的待检测孔移动，触发或不触发相对应的位置传感器来检测所述待检电池托盘上端面、下端面的孔的位置度；所述上层检测板(1)相对于下层检测板(2)可上下移动地设置；上层检测板(1)设有通孔，中空的弹簧座(5)固装在上层检测板(1)的上端面上，弹簧座(5)的中部孔与所述通孔同心设置且二者轴向贯通形成贯通孔，上检测杆(3)可滑动地穿过所述贯通孔；弹簧(6)套设在上检测杆(3)的外周，弹簧(6)的上端与弹簧座(5)连接，弹簧(6)的下端连接在上检测杆(3)上；弹簧座(5)背离所述待检电池托盘的一侧设有接近开关(7)，接近开关(7)为针对上检测杆(3)配设的所述位置传感器，当上检测杆(3)向上伸出所述贯通孔时，接近开关(7)被触发；所述下层检测板(2)上固设有气缸一(8)和支座(9)，气缸一(8)的活塞杆通过连接板(10)与下检测杆(4)连接，支座(9)设有通孔，下检测杆(4)可滑动地穿过所述通孔；气缸一(8)的缸体上设有上、下两个电磁接近开关(11)，分别用于检测气缸一(8)的活塞杆的伸出或复位是否到位，气缸一(8)的缸体上部的电磁接近开关(11)为针对下检测杆(4)配设的所述位置传感器；所述下层检测板(2)固设在机架(15)上，上层检测板(1)与下层检测板(2)的竖向间隔空间内设有支撑轨(16)，支撑轨(16)用于承载装载有所述待检电池托盘的输送板(17)，支撑轨(16)相对于下层检测板(2)可上下移动地设置；所述上层检测板(1)与下层检测板(2)的竖向间隔空间带有开口，所述开口的外侧设有与所述开口衔接的输送机构，所述输送机构包括输送支架(21)，输送支架(21)上固装有气缸四(22)，气缸四(22)的活塞杆端设有竖向卡柱(2201)，输送板(17)朝向气缸四(22)的一端设有可与竖向卡柱(2201)接合或脱离的连接孔(1702)，输送支架(21)上设有轨道(23)，输送板(17)可在轨道(23)上移动，气缸四(22)驱动装载有所述待检电池托盘的输送板(17)沿着轨道(23)往返移动，将所述待检电池托盘输送至支撑轨(16)上或送回输送支架(21)上。

2.按权利要求1所述的汽车电池托盘检具，其特征在于：所述上层检测板(1)包括相互独立的左、右两块检测分板(101)，两块所述检测分板(101)相对于下层检测板(2)均可上下移动地设置。

3.按权利要求1或2所述的汽车电池托盘检具，其特征在于：所述下层检测板(2)上设有多根导向柱(12)，导向柱(12)下端固定在下层检测板(2)上，导向柱(12)上端滑动穿过上层检测板(1)后与安装板(13)固接，气缸二(14)的活塞杆向下滑动穿过安装板(13)后与上层检测板(1)连接，气缸二(14)的缸体固装在安装板(13)上。

4.按权利要求1所述的汽车电池托盘检具，其特征在于：所述支撑轨(16)包括两侧的滚轮条(1601)，两个滚轮条(1601)相向的一面上可转动地支撑有多个滚轮(1602)，输送板(17)的底部两侧设有长形条(1701)，长形条(1701)正对滚轮(1602)设置；气缸三(18)的缸体固装在下层检测板(2)上，气缸三(18)的活塞杆与支板(19)连接，支板(19)固装在机架(15)上，且支板(19)位于下层检测板(2)的下方，支板(19)上固装有多根导杆(20)，导杆(20)上端滑动穿过下层检测板(2)后与滚轮条(1601)固接。