[发明专利]一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人

权利要求书

1.一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，包括L型支架(3)、装设于所述L型支架(3)上部的振动架(8)、装设于所述振动架(8)上的电机架(20)和操作端、装设于所述电机架(20)上的电机(21)、连接所述振动架(8)与所述L型支架(3)的起振弹簧(6)，此外还包括装有待粉碎灼烧物(9)的灼烧物容器(5)，其特征在于：

偏心马达(7)静止时所述振动架(8)在所述起振弹簧(6)的弹性支持力的作用下保持水平；所述偏心马达(7)工作时，所述起振弹簧(6)发生弹性变形，所述振动架(8)可以沿铅垂方向上下振动；

所述操作端包括轴状的操作端杆部(10)和圆盘状的操作端盘部(11)，所述操作端杆部(10)的一端与所述电机(21)的输出轴相连，其另一端与所述操作端盘部(11)固定相连；所述操作端盘部(11)的底部装设有m根冲击柱(12)和n根搅拌圈(13)；

所述操作端盘部(11)的直径等于所述灼烧物容器(5)的内径，且所述操作端盘部(11)既可以沿所述灼烧物容器(5)的内壁自由升降，又可以在所述灼烧物容器(5)的内部绕所述电机(21)的轴线转动；

所述L型支架(3)上设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内放置有隔振垫(4)，所述灼烧物容器(5)放置于所述隔振垫(4)上；

所述振动架(8)为变截面悬臂梁模式装设于所述L型支架(3)上，其固定端所在位置处厚度较小，自由端所在位置处厚度较大。

2.根据权利要求1所述的一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，其特征在于：所述m根冲击柱(12)和所述n根搅拌圈(13)采用同心圆交叉布置。

3.根据权利要求1所述的一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，其特征在于：所述隔振垫(4)为圆柱形高弹性非金属材料，具有极强的粘性摩擦力，确保其与所述灼烧物容器(5)不发生相对运动。