[发明专利]一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人

说明书

本发明公开了一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，属于粉碎机器人领域。它包括装设于L型支架上部的振动架、装设于振动架上的电机架和操作端、装设于电机架上的电机、连接振动架与L型支架的起振弹簧，此外还包括灼烧物容器；偏心马达静止时振动架在起振弹簧的弹性支持力的作用下保持水平；偏心马达工作时，起振弹簧发生弹性变形，振动架可以沿铅垂方向上下振动；操作端包括操作端杆部和操作端盘部，操作端盘部的底部装设有m根冲击柱和n根搅拌圈，m根冲击柱和n根搅拌圈采用同心圆交叉布置。本发明是一种能够同时对粘附灼烧物进行捣碎和均匀搅拌、粉碎效率更高、粉碎效果更佳的自动粉碎工业机器人。

技术领域

本发明主要涉及粉碎机器人领域，特指一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人。

背景技术

煤炭灼烧物属于粘附性灼烧物，对于这类灼烧物的粉碎通常包括两部分：其一是采用较大的冲击力将大块的灼烧物捣碎成较小的颗粒粉末，其二是对较小的颗粒粉末进行搅拌使其更加均匀。由于捣碎与搅拌的施力方向相互垂直，从而使得现有技术的灼烧物粉碎通常采用两个过程分开进行，即先进行捣碎，然后在进行搅拌。现有技术存在的缺陷为：捣碎和搅拌的分步进行导致了粉碎效率低和粉碎效果不佳。因此，设计一种可以将两个过程同时处理的自动化粉碎机器人具有重要的应用价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够同时对粘附灼烧物进行捣碎和均匀搅拌、粉碎效率更高、粉碎效果更佳的自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，它包括L型支架、装设于所述L型支架上部的振动架、装设于所述振动架上的电机架和操作端、装设于所述电机架上的电机、连接所述振动架与所述L型支架的起振弹簧，此外还包括装有待粉碎灼烧物的灼烧物容器。

偏心马达静止时所述振动架在所述起振弹簧的弹性支持力的作用下保持水平；所述偏心马达工作时，所述起振弹簧发生弹性变形，所述振动架可以沿铅垂方向上下振动。

所述操作端包括轴状的操作端杆部和圆盘状的操作端盘部，所述操作端杆部的一端与所述电机的输出轴相连，其另一端与所述操作端盘部固定相连；所述操作端盘部的底部装设有m根冲击柱和n根搅拌圈。

所述操作端盘部的直径等于所述灼烧物容器的内径，且所述操作端盘部既可以沿所述灼烧物容器的内壁自由升降，又可以在所述灼烧物容器的内部绕所述电机的轴线转动；所述L型支架上设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内放置有隔振垫，所述灼烧物容器放置于所述隔振垫上。

进一步的，所述振动架为变截面悬臂梁模式装设于所述L型支架上，其固定端所在位置处厚度较小，自由端所在位置处厚度较大。

进一步的，所述m根冲击柱和所述n根搅拌圈采用同心圆交叉布置。

进一步的，所述隔振垫为圆柱形高弹性非金属材料，具有极强的粘性摩擦力，确保其与所述灼烧物容器不发生相对运动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人设有偏心马达与振动架，能够带动冲击柱沿铅垂方向产生捣碎冲击力，从而实施对粘附灼烧物的粉碎。

(2)本发明的一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人还设有搅拌圈，在冲击捣碎灼烧物的同时，电机转动带动搅拌圈同步实施搅拌。由此可知，本发明的工业机器人能够同时对粘附灼烧物进行捣碎和均匀搅拌、粉碎效率更高、粉碎效果更佳。

附图说明

图1是本发明的一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人的结构原理示意图。