[发明专利]一种用于燃气管道检测的爬行装置

权利要求书

1.一种用于燃气管道检测的爬行装置，包括相互匹配形成管状结构的上盖板(2)和下盖板(1)，所述管状开口方向与待检测管道的走向相同，其特征在于，所述上盖板(2)和下盖板(1)之间通过可拆卸结构连接，所述下盖板(1)的内壁上还通过支撑脚(6)设置有两个指向管状结构几何中心的导轮(7)，所述上盖板(2)上还通过弹簧(10)连接有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)上连接有压紧轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道检测的爬行装置，其特征在于，所述检测模块(3)设置在管状结构的外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道检测的爬行装置，其特征在于，所述上盖板(2)和下盖板(1)一端通过活页(4)连接，另一端通过卡扣(5)进行匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道检测的爬行装置，其特征在于，所述导轮(7)沿周向方向中心线向外凸起，突起部为弹性材料。

5.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道检测的爬行装置，其特征在于，所述压紧轮(9)沿周向方向中心线向内凹陷，凹陷部为弹性材料。