[发明专利]一种用于燃气管道检测的爬行装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种爬行检测装置，具体涉及一种用于燃气管道检测的爬行装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。为了保证管道安全运行和发生事故时及时制止事故扩大，除在管道上装设检测控制仪表和安全阀外，对某些重要管道还采取特殊安全措施，如在煤气管道和长距离输送石油和天然气的管道上装设事故泄压阀或紧急截断阀。它们在发生灾害性事故时能自动及时地停止输送，以减少灾害损失。

现有的管道爬行机器人结构复杂，检测成本较高，也难以适应不同粗细的管道。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的管道爬行机器人结构复杂，检测成本较高，也难以适应不同粗细的管道，目的在于提供一种用于燃气管道检测的爬行装置，解决现有的管道爬行机器人结构复杂，检测成本较高，也难以适应不同粗细的管道的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于燃气管道检测的爬行装置，包括相互匹配形成管状结构的上盖板和下盖板，所述管状开口方向与待检测管道的走向相同，所述上盖板和下盖板之间通过可拆卸结构连接，所述下盖板的内壁上还通过支撑脚设置有两个指向管状结构几何中心的导轮，所述上盖板上还通过弹簧连接有驱动装置，所述驱动装置上连接有压紧轮。本装置采用上述结构，在需要对管道进行检测时，打开上盖板和下盖板，将管道置于上盖板和下盖板之间，合上上盖板和下盖板，压紧轮在弹簧的作用下将管道固定在压紧轮和导轮之间，驱动装置驱动压紧轮转动，带动装置在管道上移动。

所述检测模块设置在管状结构的外表面上。检测模块设置在外表面上便于操作人员根据需求对现场模块进行更换，同时，由于燃气管道一般设置在城市中，也不需要担心环境恶劣的问题。

所述上盖板和下盖板一端通过活页连接，另一端通过卡扣进行匹配。采用上述连接结构，便于拆装，同时活页将上盖板和下盖板连接在一起，避免检测时零件遗失。

所述导轮沿周向方向中心线向外凸起，突起部为弹性材料。

所述压紧轮沿周向方向中心线向内凹陷，凹陷部为弹性材料。采用上述结构有利于增大导轮和压紧轮与管道之间的接触面积，加强装置的稳定性。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种用于燃气管道检测的爬行装置，结构简单，制造成本低，便于普及；

2、本发明一种用于燃气管道检测的爬行装置，适用于各种管径的管道，稳定性高，不易损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，本发明一种用于燃气管道检测的爬行装置，包括相互匹配形成管状结构的上盖板2和下盖板1，所述管状开口方向与待检测管道的走向相同，所述上盖板2和下盖板1之间通过可拆卸结构连接，所述下盖板1的内壁上还通过支撑脚6设置有两个指向管状结构几何中心的导轮7，所述上盖板2上还通过弹性系数为50N/mm的压紧状态的弹簧10连接有电机驱动装置8，所述驱动装置8上连接有压紧轮9。本装置采用上述结构，在需要对管道进行检测时，打开上盖板2和下盖板1，将管道置于上盖板2和下盖板1之间，合上上盖板2和下盖板1，压紧轮9在弹簧10的作用下将管道固定在压紧轮9和导轮7之间，驱动装置8驱动压紧轮9转动，带动装置在管道上移动。所述检测模块3设置在管状结构的外表面上。检测模块3设置在外表面上便于操作人员根据需求对现场模块3进行更换，同时，由于燃气管道一般设置在城市中，也不需要担心环境恶劣的问题。所述上盖板2和下盖板1一端通过活页4连接，另一端通过卡扣5进行匹配。采用上述连接结构，便于拆装，同时活页将上盖板2和下盖板1连接在一起，避免检测时零件遗失。所述导轮7沿周向方向中心线向外凸起，突起部为弹性橡胶材料。所述压紧轮9沿周向方向中心线向内凹陷，凹陷部为弹性橡胶材料。采用上述结构有利于增大导轮7和压紧轮9与管道之间的接触面积，加强装置的稳定性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。